[發明專利]一種用熱成像測溫判斷孵化雞蛋好壞的方法在審
| 申請號: | 202010958784.4 | 申請日: | 2020-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN112033991A | 公開(公告)日: | 2020-12-04 |
| 發明(設計)人: | 莊道福 | 申請(專利權)人: | 陜西辛巴達智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N25/00 | 分類號: | G01N25/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 成像 測溫 判斷 孵化 雞蛋 好壞 方法 | ||
本發明公開了一種用熱成像測溫判斷孵化雞蛋好壞的方法,包括步驟一:溫度矩陣采集模塊的處理:每個蛋托上設置有42個雞蛋,在蛋托的上方設置以矩陣排列形式排列的紅外熱成像探頭,所有測溫點覆蓋整個蛋托,從中挑出照射在42個雞蛋上的測溫點;步驟二:溫度矩陣轉像素矩陣的處理:利用算法實現測溫點成像,在一組測溫點中的高溫顯紅色,低溫顯藍色;步驟三:溫度點校準模塊的處理:采用平滑濾波,對溫度進行均值處理;采用黑體爐對測量值t0和真實值rel_t進行比較,生成測量值和真實值的關系方程rel_t=f(t0),帶入軟件獲得真實值。該發明的技術效果測溫監測全面、數據采集精確、監測處理結果精確和監測效率較高。
技術領域
本發明涉及雞蛋孵化檢測技術領域,具體為一種用熱成像測溫判斷孵化雞蛋好壞的方法。
背景技術
雞蛋孵化檢測是用來判斷雞蛋在孵化的過程中的好壞,普遍的辦法是用手電筒挨個照射判斷好壞,效率低。目前也有用單點紅外測溫的方法來判斷雞蛋的好壞,即在每一個雞蛋的正下方放置一個紅外測溫傳感器,再把所有的傳感器連接起來采集溫度,缺陷是:存在采集時間較長,一般需要3-5分鐘,故障率較高和監測效果不理想的問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用熱成像測溫判斷孵化雞蛋好壞的方法,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,發明提供如下技術方案:一種用熱成像測溫判斷孵化雞蛋好壞的方法,具體包括以下步驟:
步驟一:溫度矩陣采集模塊的處理:每個蛋托上設置有42個雞蛋,在蛋托的上方20~30cm處設置以矩陣排列形式排列的紅外熱成像探頭,其中的紅外熱成像探頭的分辨率為32*32,能夠輻射出1024個測溫點,其中的1024個測溫點根據高度的不同均勻分布在一個平面上,使所有測溫點覆蓋整個蛋托,從中挑出照射在42個雞蛋上的測溫點;
步驟二:溫度矩陣轉像素矩陣的處理:利用算法實現測溫點成像,在一組測溫點中的高溫顯紅色,低溫顯藍色,并將溫度點對應到色譜中;
步驟三:溫度點校準模塊的處理:采用平滑濾波,同一個溫度點通過指令采集多個組溫度值,對溫度進行均值處理;用黑體爐對溫度點的數據進行校準,控制誤差在±0.2,補償溫度插值,使溫度達到真實值;
步驟四:溫度點顯示與處理模塊的處理:取到蛋托上的每個雞蛋的溫度值,一個雞蛋的溫度采集n次,對同一個雞蛋的n個溫度進行排序,并取平均值作為雞蛋的溫度測量值t0,采用黑體爐對測量值t0和真實值rel_t進行比較,多次重復3-4步驟,采集測量值和真實值,通過多組測量值和真實值,生成測量值和真實值的關系方程rel_t=f(t0),將關系方程帶入軟件,軟件將測量值的平均值代入方程算出真實值。
優選的,步驟一中測溫點的挑選設置在雞蛋孵化18d時。
優選的,步驟四中的n>10。
與現有技術相比,發明的有益效果是:
1、該用熱成像測溫判斷孵化雞蛋好壞的方法,通過設置在蛋托的上方20~30cm處設置以矩陣排列形式排列的紅外熱成像探頭,其中的紅外熱成像探頭的分辨率為32*32,能夠輻射出1024個測溫點,其中的1024個測溫點根據高度的不同均勻分布在一個平面上,使所有測溫點覆蓋整個蛋托,從中挑出照射在42個雞蛋上的測溫點,使之測溫點能夠更全面的覆蓋待測雞蛋上,保證采集數據的準確性和全面性。
2、該用熱成像測溫判斷孵化雞蛋好壞的方法,利用算法實現測溫點成像,在一組測溫點中的高溫顯紅色,低溫顯藍色,并將溫度點對應到色譜中,保證精確對比以及利用成像的原理,提高分析的準確性和效率。
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