[發明專利]智能四向鋼軌校直機

有效

• 申請號: 202010958686.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112170553B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王艷;宋李興;楊玉團;唐財聰;柴華逸
• 申請（專利權）人: 上海理工大學;上海瑞紐機械股份有限公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21C51/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶;徐俊

1.一種智能四向鋼軌校直機，包括校直裝置、夾緊裝置、支撐裝置、測量裝置、托輥裝置、控制柜、操作面板、機床外殼、床身、移動平臺、安裝架，其特征在于：所述移動平臺安裝在床身上面，可以相對床身做X方向的運動，所述移動平臺上裝有安裝架，所述安裝架上面中間裝有校直裝置，兩邊裝有托輥裝置和夾緊裝置，上部裝有測量裝置和操作面板；所述校直裝置包括上壓頭、下壓頭、前后壓頭、上支點、下支點；所述上壓頭設置在鋼軌的頂部上方，所述下壓頭及前后壓頭設置在鋼軌的底部下方，所述上壓頭、下壓頭分別由液壓缸驅動作上下運動，所述上壓頭由擺動液壓缸機構驅動實現擺動，所述前后壓頭由液壓缸驅動作前后運動，所述鋼軌的頂部上方兩側分別設有上支點，上支點連接擺動液壓缸機構，由擺動液壓缸機構驅動實現上支點的左右擺動，上支點還連接上支點液壓缸的活塞桿，由上支點液壓缸帶動作左右水平直線運動；所述下支點為“凹”型結構，兩個下支點分別設置在鋼軌左右兩端，并連接下支點液壓缸的活塞桿，由下支點液壓缸帶動作左右直線運動，實現兩個下支點之間的間距可調；所述夾緊裝置設置在下支點的外側；所述夾緊裝置兩側分別設置托輥裝置的浮動托輥和固定托輥；所述測量裝置置于鋼軌的頂部上方，所述測量裝置的測量頭連接測量頭液壓缸的活塞桿，由測量頭液壓缸帶動作上下直線運動，以及測量頭通過同步帶連接電機，由電機驅動同步帶動測量頭做水平運動，掃描采集鋼軌數據，并將得到的鋼軌數據傳送至控制柜，所述控制柜輸出控制信號給上壓頭、下壓頭、前后壓頭、上支點、下支點以及夾緊裝置的液壓缸，控制各液壓缸動作。

2.根據權利要求1所述的智能四向鋼軌校直機，其特征在于：所述測量頭采用激光傳感器采集鋼軌數據，并安裝在測量頭安裝板上，測量頭與安裝在測量頭安裝板上的液壓缸的活塞桿相連，測量頭安裝板安裝在安裝架導軌上并與由電機驅動的同步帶固定相連，實現測量頭的上下與水平運動。

3.根據權利要求2所述的智能四向鋼軌校直機，其特征在于：所述激光傳感器分別設置在鋼軌頂部上面，用于測量上軌面得到鋼軌在豎直方向的彎曲數據，設置在鋼軌側面，用于測量鋼軌側軌面得到鋼軌在水平面的彎曲數據。

4.根據權利要求1所述的智能四向鋼軌校直機，其特征在于：所述上壓頭安裝在上壓頭安裝板上，并與安裝在上壓頭安裝板上的上壓頭擺動液壓缸連接，所述上壓頭擺動液壓缸的活塞桿通過齒條連接上壓頭上的齒輪，帶動上壓頭實現擺動，所述上壓頭安裝板安裝在安裝架導軌上并與安裝在安裝架上的上壓頭液壓缸的活塞桿相連；當測量頭掃描時，所述上壓頭擺動至水平位置給測量頭讓位，校直時，所述上壓頭擺動至豎直位置，由上壓頭液壓缸推動上壓頭下壓校直鋼軌。

5.根據權利要求1所述的智能四向鋼軌校直機，其特征在于：所述下壓頭安裝在安裝架導軌上，并與安裝在安裝架上的下壓頭液壓缸的活塞桿相連，并由下壓頭液壓缸帶動下壓頭做直線運動。

6.根據權利要求1所述的智能四向鋼軌校直機，其特征在于：所述前后壓頭安裝在安裝架導軌上并與安裝在安裝架上的前后壓頭液壓缸的活塞桿相連。

7.根據權利要求1所述的智能四向鋼軌校直機，其特征在于：所述上支點安裝在上支點安裝板上，上支點安裝板上還裝有上支點擺動液壓缸，上支點擺動液壓缸活塞桿帶動齒條做直線運動，齒條與上支點的齒輪配合從而實現上支點的擺動，上支點安裝板安裝在安裝架導軌上并與安裝在安裝架上的上支點液壓缸的活塞桿相連。

8.根據權利要求1所述的智能四向鋼軌校直機，其特征在于：所述夾緊裝置包括夾緊爪、連接桿、齒輪，夾緊液壓缸，夾緊爪下端與齒輪固定連接，兩個夾緊爪通過一對齒輪嚙合連接，其中，一個齒輪通過連接桿與安裝在安裝架上的夾緊液壓缸連接，夾緊爪由夾緊液壓缸驅動實現夾緊與松開，并且能夠自動地定位，使得在夾緊狀態時鋼軌能處在中間位置。