[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010958580.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN111986488B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王夢(mèng)偉;李棟升;夏杰龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一中型起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/16;B62D15/02;G01B21/22
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

一種疲勞駕駛的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)，屬于汽車行車安全技術(shù)領(lǐng)域。所述檢測(cè)方法包括：獲取車輛在第一行駛時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)第一方向盤轉(zhuǎn)角，以及所述車輛在第二行駛時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)第二方向盤轉(zhuǎn)角；基于所述多個(gè)第一方向盤轉(zhuǎn)角，確定所述車輛在所述第一行駛時(shí)間段中方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方差基準(zhǔn)值，并基于所述多個(gè)第二方向盤轉(zhuǎn)角，確定所述車輛在所述第二行駛時(shí)間段中方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)時(shí)方差值；若所述實(shí)時(shí)方差值小于所述方差基準(zhǔn)值，發(fā)出提示報(bào)警；若所述提示報(bào)警的持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，確定所述車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。本申請(qǐng)不會(huì)因?yàn)橥獠凯h(huán)境改變而影響檢測(cè)過程和檢測(cè)結(jié)果，大大的提高了抗干擾能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車行車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種疲勞駕駛的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛的日益增多，駕駛事故逐年增多，疲勞駕駛是引發(fā)道路安全事故的一個(gè)重要因素。如何快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)到駕駛員的疲勞狀況，給予提醒，在嚴(yán)重的時(shí)候采取強(qiáng)制措施降低車速，對(duì)減少因疲勞駕駛而產(chǎn)生的事故有重大的意義。

現(xiàn)有的疲勞駕駛檢測(cè)方式，大多通過采集駕駛?cè)说男畔?，例如通過采集的頭部信息、生理特征、眼部位置等一系列駕駛?cè)说男畔?，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)的方法做出判斷，以此來判斷駕駛員的駕駛過程中是否疲勞駕駛，但是這樣需要采集大量數(shù)據(jù)，且不同的駕駛員的各種駕駛習(xí)慣有較大偏差，因此，此類方法在實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性上仍需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例至少提供一種疲勞駕駛的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)，通過檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員疲勞駕駛的檢測(cè)，可以在不影響駕駛員駕駛的情況下，有效對(duì)駕駛員的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，有效降低外部環(huán)境對(duì)測(cè)過程和檢測(cè)結(jié)果的影響，大大提高抗干擾能力，有助于降低疲勞駕駛的可能性，提高駕駛的安全性。

本申請(qǐng)主要包括以下幾個(gè)方面：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種疲勞駕駛的檢測(cè)方法包括：

獲取車輛在第一行駛時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)第一方向盤轉(zhuǎn)角，以及所述車輛在第二行駛時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)第二方向盤轉(zhuǎn)角，其中，所述第一行駛時(shí)間段為所述車輛的行駛過程中滿足預(yù)設(shè)行駛條件時(shí)的時(shí)間段，所述第二行駛時(shí)間段為所述第一行駛時(shí)間段之后的待監(jiān)測(cè)時(shí)間段；

基于所述多個(gè)第一方向盤轉(zhuǎn)角，確定所述車輛在所述第一行駛時(shí)間段中方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方差基準(zhǔn)值，并基于所述多個(gè)第二方向盤轉(zhuǎn)角，確定所述車輛在所述第二行駛時(shí)間段中方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)時(shí)方差值；

若所述實(shí)時(shí)方差值小于所述方差基準(zhǔn)值，發(fā)出提示報(bào)警；

若所述提示報(bào)警的持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，確定所述車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)行駛條件包括：

所述車輛的轉(zhuǎn)向燈未開啟；所述車輛從開始行駛的預(yù)設(shè)行駛時(shí)間內(nèi)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述若所述提示報(bào)警的持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，確定所述車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，包括：

若所述提示報(bào)警的持續(xù)時(shí)間超過第一預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，且低于第二預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，確定所述車輛的駕駛員處于一般疲勞駕駛狀態(tài)；

若所述提示報(bào)警的持續(xù)時(shí)間超過第二預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，確定所述車輛的駕駛員處于極度疲勞駕駛狀態(tài)，其中，所述一般疲勞駕駛狀態(tài)的疲勞程度小于所述極度疲勞駕駛狀態(tài)的疲勞程度。

在一種可能的實(shí)施方式中，在所述若所述提示報(bào)警的持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，確定所述車輛的駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)之后，所述檢測(cè)方法還包括：

獲取所述車輛四周預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在人/非機(jī)動(dòng)車輛信息；