[發明專利]一種玻璃定位傳送臺

在審

• 申請號: 202010958578.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN111960111A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 周本淼;侯玉柱;葉官林
• 申請（專利權）人: 廣東北玻電子玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 凌鵬

一種玻璃定位傳送臺，包括機架，機架上設置有輸送組件、頂料組件、定位組件和移料組件；輸送組件用于輸送玻璃，頂料組件用于頂起輸送組件上的玻璃；定位組件用于確定玻璃的位置，移料組件設置在頂料組件的上方，移料組件包括縱向導軌桿、設置在縱向導軌桿上的縱向滑動座、用于驅動縱向滑動座沿縱向導軌桿滑動的第一驅動器、固定在縱向滑動座上的橫向導軌桿、設置在橫向導軌桿上的橫向滑動座以及用于驅動橫向滑動座沿橫向導軌桿滑動的第二驅動器，橫向滑動座底部固定有用于吸附玻璃的吸盤，移料組件用于吸附玻璃并將玻璃移動至指定位置。本發明能夠自動對玻璃進行定位，提升定位的工作效率及定位精度。

技術領域

本發明涉及玻璃加工技術領域，尤其是一種玻璃定位傳送臺。

背景技術

隨著人們物質生活水平的提高，人們對玻璃制品的要求也越來越高，這催生了玻璃制品種類和數量的日益增多，玻璃印刷工藝也逐步得到完善。現有技術中，玻璃在印刷前由輸送裝置轉移輸送，為了保證印刷裝置能夠在玻璃表面的正確位置進行印刷，在向印刷裝置輸送玻璃前都需要對玻璃進行定位，現有技術中，一般都是人工手動操作機器進行定位，這種定位方式的工作效率低，且定位不精準。

發明內容

本發明提供一種玻璃定位傳送臺，能夠自動對玻璃進行定位，提升定位的工作效率及定位精度。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種玻璃定位傳送臺，包括機架，所述機架上設置有輸送組件、頂料組件、定位組件和移料組件；所述輸送組件用于輸送玻璃，所述頂料組件用于頂起輸送組件上的玻璃；所述定位組件用于確定玻璃的位置，所述移料組件設置在頂料組件的上方，所述移料組件包括縱向導軌桿、設置在縱向導軌桿上的縱向滑動座、用于驅動縱向滑動座沿縱向導軌桿滑動的第一驅動器、固定在縱向滑動座上的橫向導軌桿、設置在橫向導軌桿上的橫向滑動座以及用于驅動橫向滑動座沿橫向導軌桿滑動的第二驅動器，所述橫向滑動座底部固定有用于吸附玻璃的吸盤，所述移料組件用于吸附玻璃并將玻璃移動至指定位置。

優選的，所述玻璃定位傳送臺還包括輔助移位組件，所述輔助移位組件包括橫向移位導軌桿、設置在橫向移位導軌桿上的橫向移位滑動座以及用于驅動橫向移位滑動座沿橫向移位導軌桿滑動的第三驅動器，所述橫向移位滑動座底部固定有用于吸附玻璃的吸盤。

優選的，所述橫向導軌桿設置有兩根，每根橫向導軌桿上均設置有兩個橫向滑動座。

優選的，所述定位組件包括橫向固定桿和縱向固定桿，所述橫向固定桿上沿橫向布設有多個橫向接近傳感器，所述縱向固定桿上沿縱向布設有多個縱向接近傳感器。

優選的，其中一個橫向接近傳感器和縱向接近傳感器所處的位置即為所述指定位置。

優選的，所述頂料組件包括氣缸和托板，所述氣缸設置有豎向延伸的推桿，所述托板固定于推桿的頂部。

優選的，所述頂料組件還包括沿玻璃輸送方向延伸的頂料導軌板，所述頂料導軌板上滑動設置有頂料滑動座，所述頂料滑動座與第四驅動器相連，第四驅動器用于驅使頂料滑動座在頂料導軌板上滑動。

優選的，所述輸送組件包括多塊沿玻璃輸送方向延伸的導軌板以及設置在導軌板上的傳送帶組件，所述頂料組件設置在相鄰兩塊導軌板之間。

優選的，所述傳送帶組件包括分別設置在導軌板兩端并可相對導軌板轉動的主動輪和從動輪以及套接在主動輪和從動輪上的傳送帶，所述傳送帶包括兩個分別繞設于主動輪和從動輪上的弧線段以及位于兩個弧線段之間的上直線段和下直線段，所述上直線段設置于導軌板的上表面，所述下直線段設置于導軌板的下表面；所述主動輪與驅動組件相連，驅動組件用于驅使主動輪轉動，以帶動所述上直線段相對導軌板移動。

優選的，所述導軌板的上表面設置有限位槽，所述上直線段滑動設置于所述限位槽中。