[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010958401.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112016517A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉章成;卜炎剛;張媛媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安萊奧信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G08G1/14
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 楊燕珠

本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別的方法及裝置，涉及監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別方法包括：對(duì)停車場(chǎng)中車位上的采樣點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)；對(duì)圖像進(jìn)行處理；獲取所述多個(gè)采樣點(diǎn)的初始信息值，得到背景陣列對(duì)背景陣列的狀態(tài)的判斷，得到采樣點(diǎn)狀態(tài)陣列；根據(jù)所述狀態(tài)陣列判斷每個(gè)停車位的狀態(tài)；更新所述背景陣列；更新空余車位分布圖。該基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行上述方法的指令。本發(fā)明使得車輛在駛?cè)胪＼噲?chǎng)之前，看見空余車位的分布，直接在駛?cè)肟沼嘬囄惶帲挥迷僭斐绍囕v擁堵。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國居民機(jī)動(dòng)車保有量不斷增加，城市面臨著越來越嚴(yán)重的交通問題。車輛擁堵是當(dāng)前城市交通問題的主要體現(xiàn)，浪費(fèi)了大量能源，污染了城市環(huán)境并嚴(yán)重影響人們的出行質(zhì)量。

傳統(tǒng)的方式中，只統(tǒng)計(jì)是否在還有空余停車位和剩余停車位的數(shù)量，并不顯示具體的剩余停車位的位置。由于在公共道路上由于沒有專門的停車位誘導(dǎo)系統(tǒng)，許多車輛為了尋找停車位而不斷巡游，使得城市交通流量過大而導(dǎo)致?lián)矶隆?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別的方法及裝置，以解決停車難，以及停車而造成擁堵的技術(shù)問題。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的一種基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別方法，包括：

對(duì)停車場(chǎng)中車位上的采樣點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)；

對(duì)圖像進(jìn)行處理；

獲取所述多個(gè)采樣點(diǎn)的初始信息值，得到背景陣列對(duì)背景陣列的狀態(tài)的判斷，得到采樣點(diǎn)狀態(tài)陣列；

根據(jù)所述狀態(tài)陣列判斷每個(gè)停車位的狀態(tài)；

更新所述背景陣列；

更新空余車位分布圖。

可選的，所述對(duì)背景陣列的狀態(tài)的判斷之后，還包括：對(duì)所述狀態(tài)陣列進(jìn)行形狀濾波。

可選的，所述對(duì)所述狀態(tài)陣列進(jìn)行形狀濾波，包括：

將圖像轉(zhuǎn)換到頻域；

設(shè)計(jì)不同的數(shù)字濾波器對(duì)圖像濾波。

可選的，所述在停車位的區(qū)域圖像內(nèi)設(shè)計(jì)多個(gè)采樣點(diǎn)，包括：設(shè)計(jì)采樣點(diǎn)的位置和數(shù)量以及采樣點(diǎn)的面積。

可選的，所述根據(jù)所述狀態(tài)陣列判斷每個(gè)停車位的狀態(tài)，包括：使用圖像直方圖的方法處理圖像。

可選的，信息值包括像素值。

可選的，所述更新所述背景陣列，包括：重復(fù)進(jìn)行所述獲取多個(gè)所述采樣點(diǎn)的實(shí)時(shí)信息值，并對(duì)所述實(shí)時(shí)信息值判斷得到狀態(tài)陣列，以及根據(jù)所述狀態(tài)陣列判斷每個(gè)停車位的狀態(tài)。

本發(fā)明提供的一種基于機(jī)器視覺的車位識(shí)別裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行上述方法的指令。

可選的，還包括顯示器，所述顯示器接收所述處理器的結(jié)果，顯示每個(gè)停車位的狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：