[發明專利]圖像處理方法、裝置和電子系統

在審

• 申請號: 202010958165.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112288624A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 鄭子華
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何少巖

本發明提供了一種圖像處理方法、裝置和電子系統，從待插值圖像中確定待插值像素點；從待插值圖像對應的顏色參考圖中，獲取待插值像素點的顏色參考信息；根據待插值像素點的顏色參考信息，確定待插值像素點所屬的像素點分組；基于待插值像素點所屬的像素點分組中各個像素點的像素值，確定待插值像素點的像素值。該方式中，利用待插值圖像顏色參考信息，確定像素點分組，進而基于該分組中像素點的像素值確定待插值像素點的像素值，由于同一分組中的像素點的顏色參考信息類似，該方式可以避免使用邊緣兩側顏色差異較大的像素點進行插值計算，對于視差圖、光流圖等特殊圖像，提高了插值后圖像的準確率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其是涉及一種圖像處理方法、裝置和電子系統。

背景技術

圖像插值，是利用圖像上已知像素值的像素點，計算未知像素值的像素點的像素值，未知像素值的像素點也稱為插值點。相關技術中，通常根據插值點周圍的像素點的像素值計算插值點的像素值，例如最鄰近插值算法，雙線性插值算法，三次多項式插值算法等。通常，圖像中區域邊緣兩側的像素點具有較為明顯的差異，當插值點位于邊緣時，插值點的像素值通常基于邊緣兩側的像素點進行計算，導致插值后的圖像邊緣模糊，這一問題容易導致視差圖、光流圖等特殊圖像通過上述方式插值后，圖像不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種圖像處理方法、裝置和電子系統，以提高視差圖、光流圖等特殊圖像插值后，圖像的準確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，該方法包括：從待插值圖像中確定待插值像素點；從待插值圖像對應的顏色參考圖中，獲取待插值像素點的顏色參考信息；根據待插值像素點的顏色參考信息，確定待插值像素點所屬的像素點分組；其中，基于待插值圖像中已確定像素值的像素點的顏色參考信息，已確定像素值的像素點預先劃分為多個像素點分組；基于待插值像素點所屬的像素點分組中各個像素點的像素值，確定待插值像素點的像素值。

進一步的，待插值圖像包括：基于顏色參考圖生成的視差圖或光流圖。

進一步的，多個像素點分組中，每個像素點分組對應一種像素特征；不同的像素點分組所對應的像素特征不同；根據待插值像素點的顏色參考信息，確定待插值像素點所屬的像素點分組的步驟，包括：基于待插值像素點的顏色參考信息，確定待插值像素點的目標像素特征；將目標像素特征對應的像素點分組，確定為待插值像素點所屬的像素點分組。

進一步的，基于待插值像素點的顏色參考信息，確定待插值像素點的目標像素特征的步驟，包括：基于待插值像素點的顏色參考信息，以及待插值像素點在待插值圖像中的位置信息，確定待插值像素點的目標像素特征。

進一步的，基于待插值像素點的顏色參考信息，以及待插值像素點在待插值圖像中的位置信息，確定待插值像素點的目標像素特征的步驟，包括：基于預設的轉換規則，將待插值像素點的顏色參考信息和待插值像素點在待插值圖像中的位置信息，轉換為一維特征值；其中，待插值像素點的顏色參考信息包括：待插值像素點在顏色參考圖中的多個顏色通道值；待插值像素點在待插值圖像中的位置信息包括：X坐標值和Y坐標值；根據一維特征值確定待插值像素點的目標像素特征。

進一步的，基于預設的轉換規則，將待插值像素點的顏色參考信息和待插值像素點在待插值圖像中的位置信息，轉換為一維特征值的步驟，包括：一維特征值key＝x/sigma_s+y/sigma_s*255+r/sigma_c*255^2+g/sigma_c*255^3+b/sigma_c*255^4；其中，key為一維特征值；x為X坐標值；y為Y坐標值；r為R通道值；g為G通道值；b為B通道值；sigma_s為待插值圖像對應的空間平滑參數，sigma_c為待插值圖像對應的顏色平滑參數。

進一步的，根據一維特征值確定待插值像素點的目標像素特征的步驟，包括：將每個像素點分組對應的像素特征中，與一維特征值的距離小于預設距離閾值的像素特征，確定為待插值像素點的目標像素特征。