[發(fā)明專利]寬屏投影系統(tǒng)、方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010958118.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112040210B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志;金凌琳;林綿發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市當(dāng)智科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G03B37/04
• 代理公司: 深圳市辰為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

1.一種寬屏投影系統(tǒng)，其特征在于，所述寬屏投影系統(tǒng)包括：兩個光機(jī)、攝像頭、電路板、底座，所述光機(jī)間隔設(shè)置于所述底座上，所述底座上設(shè)置驅(qū)動所述光機(jī)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述攝像頭用于采集所述光機(jī)輸出的校準(zhǔn)圖像；

所述電路板上設(shè)置有相互通信連接的圖像處理芯片和光機(jī)驅(qū)動芯片；所述圖像處理芯片與光機(jī)通信連接，通過接收圖像處理芯片的圖像數(shù)據(jù)和邏輯控制信號以控制光機(jī)分別輸出校準(zhǔn)圖像；

所述圖像處理芯片分別與所述光機(jī)驅(qū)動芯片、驅(qū)動組件和攝像頭通信連接，以基于攝像頭采集的校準(zhǔn)圖像，控制驅(qū)動組件調(diào)整兩個光機(jī)出光方向所成夾角，以使兩所述校準(zhǔn)圖像相鄰邊界相接；在兩所述校準(zhǔn)圖像相接之后，所述光機(jī)驅(qū)動芯片通知所述圖像處理芯片，控制所述光機(jī)輸出各自投影畫面，其中，所述投影畫面為所述圖像處理芯片按照所述校準(zhǔn)圖像的寬度比例對待顯示圖像進(jìn)行比例分切所得；

所述驅(qū)動組件包括第一馬達(dá)、第一安裝臺和第二安裝臺，所述第一安裝臺和第二安裝臺以垂直所述底座方向為軸向、轉(zhuǎn)動連接于所述底座上，兩個所述光機(jī)分別安裝于第一安裝臺和第二安裝臺背離所述底座的一側(cè)，所述第一安裝臺和第二安裝臺的側(cè)向外邊沿設(shè)置聯(lián)動輪齒以與所述第一馬達(dá)的驅(qū)動齒輪嚙合；

所述第一安裝臺和第二安裝臺為尺寸相同的齒輪件且相互嚙合，所述第一馬達(dá)的驅(qū)動齒輪與所述第一安裝臺或第二安裝臺嚙合；所述攝像頭設(shè)置于所述兩個光機(jī)出光方向所成夾角的角平分線上；所述寬屏投影系統(tǒng)還包括處于所述兩個光機(jī)出光方向上的投影屏幕，所述攝像頭的采光方向垂直于所述投影屏幕。

2.如權(quán)利要求1所述的寬屏投影系統(tǒng)，其特征在于，所述寬屏投影系統(tǒng)還包括第二馬達(dá)和水平轉(zhuǎn)軸，所述水平轉(zhuǎn)軸與所述底座固定連接，所述第二馬達(dá)驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述底座隨著所述水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述底座背離所述光機(jī)的一側(cè)，所述水平轉(zhuǎn)軸的軸向與所述攝像頭的采光方向平行。

3.如權(quán)利要求2所述的寬屏投影系統(tǒng)，其特征在于，所述寬屏投影系統(tǒng)還包括調(diào)焦馬達(dá)，所述調(diào)焦馬達(dá)設(shè)置于所述光機(jī)鏡頭處以調(diào)整光機(jī)的焦距。

4.一種寬屏投影方法，其特征在于，所述寬屏投影方法應(yīng)用于權(quán)利要求1至3任意一項所述的寬屏投影系統(tǒng)；

所述寬屏投影方法包括

控制兩個光機(jī)分別向攝像頭拍攝方向上的投影面，投影拼接校準(zhǔn)圖像；

基于攝像頭動態(tài)采集的拼接校準(zhǔn)圖像的位置關(guān)系，調(diào)整兩個光機(jī)的投射角度，直至兩個所述拼接校準(zhǔn)圖像相對兩縱向邊界重合；

對兩個所述光機(jī)進(jìn)行梯形校正，并控制兩個光機(jī)向所述投影面投影待顯示圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的寬屏投影方法，其特征在于，所述寬屏投影系統(tǒng)還包括底座和與底座固定連接的水平轉(zhuǎn)軸，所述光機(jī)和攝像頭設(shè)置在底座上，所述水平轉(zhuǎn)軸的軸向與所述攝像頭的采光方向平行，

在所述對兩個所述光機(jī)進(jìn)行梯形校正的步驟之前，還包括：

控制兩個光機(jī)分別向所述投影面，投影水平校準(zhǔn)圖像；

基于攝像頭動態(tài)采集的水平校準(zhǔn)圖像的位置關(guān)系，控制所述水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以調(diào)整所述水平校準(zhǔn)圖像至水平展示。

6.如權(quán)利要求5所述的寬屏投影方法，其特征在于，所述寬屏投影系統(tǒng)還包括調(diào)焦馬達(dá)，所述調(diào)焦馬達(dá)設(shè)置于所述光機(jī)的鏡頭處，

在所述控制兩個光機(jī)分別向攝像頭拍攝方向上的投影面，投影拼接校準(zhǔn)圖像的步驟之前，還包括：

控制兩個光機(jī)向所述投影面，投影焦距校準(zhǔn)圖像；

基于攝像頭動態(tài)采集的焦距校準(zhǔn)圖像的清晰度，控制調(diào)焦馬達(dá)調(diào)整兩個光機(jī)的焦距，直至所述清晰度達(dá)到預(yù)設(shè)清晰閾值。

7.如權(quán)利要求4至6任意一項所述的寬屏投影方法，其特征在于，所述對兩個所述光機(jī)進(jìn)行梯形校正，并控制兩個光機(jī)向所述投影面投影待顯示圖像的步驟包括：

對兩個所述光機(jī)進(jìn)行梯形校正，獲取兩個光機(jī)的投影區(qū)域梯形校正后的寬度比例；

基于所述寬度比例對待顯示圖像進(jìn)行分切得到子圖像，將所述子圖像分發(fā)至各自光機(jī)進(jìn)行投影顯示。

8.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任意一項所述的寬屏投影方法的步驟。