[發明專利]一種帶電線路自適應剝皮裝置及方法

有效

• 申請號: 202010957986.7
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN111934249B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張黎明;楊磊;徐科;路菲;姚瑛;祖國強;季大龍;劉力卿;李琳;張弛;郗曉光;劉書玉;胡益菲;張銅;吳波;王浩;宋鵬先
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;國網天津市電力公司;北京國電富通科技發展有限責任公司;國網電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種帶電線路自適應剝皮裝置，其特征在于，包括：

動力機構、減速箱、傳動機構、削皮刀、接觸片、連接線、銅環、電刷、導線、金屬球、突起、接收器以及處理器；

所述動力機構、所述減速箱、所述傳動機構以及削皮刀依次相連；

所述接觸片、所述連接線、所述銅環、所述電刷、所述導線、所述金屬球、所述突起依次相連；

當所述削皮刀與絕緣導線線芯接觸時，所述削皮刀與絕緣導線線芯構成通路，所述接觸片與所述削皮刀相連，通過所述連接線、所述銅環、所述電刷、所述導線、所述金屬球使所述突起尖端產生高頻信號，所述接收器接收高頻信號以使所述處理器驅動所述動力機構工作。

2.根據權利要求1所述的帶電線路自適應剝皮裝置，其特征在于，所述傳動機構為蝸輪以及蝸桿，所述動力機構為電機，所述電機的輸出軸與所述蝸輪相嚙合，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合，所述蝸桿與所述削皮刀相連接。

3.根據權利要求1所述的帶電線路自適應剝皮裝置，其特征在于，所述接收器為天線、超聲波接收器、紫外線傳感器的任意一種。

4.根據權利要求1所述的帶電線路自適應剝皮裝置，其特征在于，所述接收器的型號為UHF傳感器、AE503D傳感器、VEML6070傳感器的任意一種。

5.一種采用權利要求1所述的帶電線路自適應剝皮裝置的帶電線路自適應剝皮方法，其特征在于，應用于處理器，包括：

獲取絕緣導線的型號、規格以及切削深度，以進行剝線；

判定削皮刀的刀頭是否接觸絕緣導線線芯；

若是，則絕緣導線線芯與削皮刀構成通路，通過所述連接線、所述銅環、所述電刷、所述導線、所述金屬球使所述突起尖端產生高頻信號；

若否，則繼續進行剝線；

發送信號接收指令以使所述接收器獲取高頻信號；

發送退刀指令以使所述動力機構通過傳動機構帶動所述削皮刀執行退刀；

判斷高頻信號是否消失；

若消失，則停止退刀；

若未消失，則執行所述發送退刀指令以使所述動力機構通過傳動機構帶動所述削皮刀執行退刀的步驟。