[發(fā)明專利]捕獲對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010957674.6
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112046797B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃龍飛;李志;黃劍斌;李偉達;張志民;蒙波;龐羽佳;韓旭;石佳卉;黃良偉;李海超;王尹
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;B64G1/10
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 張振偉

本發(fā)明公開了一種捕獲對接裝置，包括：主動捕獲機構，絲杠組件連接于驅動單元的轉軸上，伸縮套筒套設于絲杠組件上，并與絲杠組件嚙合；管體組件套設于伸縮套筒上，并包覆絲杠組件；球頭設置于管體組件遠驅動單元的最前端；驅動單元帶動絲杠組件轉動時，伸縮套筒沿絲杠組件運動，并推動伸縮套筒帶動球頭進行伸縮；標準化主動接口，安裝主動捕獲機構；標準化被動接口，與標準化主動接口對接，安裝接受腔腔體；腔體與抓捕機構連接，鎖緊瓣與抓捕機構通過中心銷連接，鎖緊瓣沿中心銷轉動后，通過限位銷插設于抓捕機構被固定，連接鎖緊瓣與拉簧架之間通過拉簧連接，拉簧架與抓捕機構連接，滑動頂塊與壓簧蓋之間設置有壓簧，壓簧蓋與抓捕機構固定連接。

技術領域

本申請實施例涉及空間飛行器在軌服務與維護技術，涉及但不限于一種捕獲對接裝置。

背景技術

受限于運載約束，大型空間設施需采用分段發(fā)射入軌，通過空間機器人在軌構建形成。為了降低在軌構建的復雜度和操作難度、提高在軌構建效率，大型空間設施將采用模塊化設計技術，在進行空間設施的在軌構建及維修維護的過程中，在模塊間采用標準化連接接口，可實現各功能艙段或模塊的自由組合和擴展。標準化連接接口有助于實現新型空間飛行器的模塊化設計和多任務應用，降低在軌服務與維護的復雜度和操作難度、提高在軌構建及維修維護的效率。

從基于現有衛(wèi)星的可維修適應性設計角度來看，模塊間標準化連接接口可為現有衛(wèi)星增加可維修維護接口，在不改變衛(wèi)星主體機構和平臺架構的基礎上，在現有衛(wèi)星平臺上增加可維修性接口，以便在軌進行故障模塊更換或系統設備升級。從未來模塊化設計的可在軌維修衛(wèi)星角度來看，模塊間標準化連接接口能更好滿足在軌服務與維護的系統需求，從衛(wèi)星平臺設計和主體結構出發(fā)，進行模塊化可接受在軌服務的衛(wèi)星系統設計，一旦在軌發(fā)生故障或需要進行衛(wèi)星系統部分功能或結構的改進和升級，可單獨更換相關模塊，使衛(wèi)星任務能力恢復或進行性能提升。因此，設計面向空間飛行器在軌服務與維護的模塊間連接接口具有非常重要的工程意義。

模塊間標準化連接接口技術是進行新型空間飛行器設計和空間在軌服務與維護方案研究的關鍵技術之一。并且，由于系統結構、材料、空間環(huán)境、碎片破壞等原因，可能導致模塊單元出現故障，對故障模塊的維修或更換需要一種標準化的模塊與艙段間連接接口，實現快速、穩(wěn)定、可靠地工作。標準化電氣連接接口是一種典型的模塊間標準化對接接口，可以實現接口間數據與信號的快速、穩(wěn)定、可靠的傳輸。

目前，面向在軌服務與維護的現有電氣連接接口還存在一些不足之處。有些電氣連接接口提供的連接力不足，導致連接不到位，使得電連接器無法正常工作；有些電氣連接接口在連接到位后還過力緊固，導致連接卡死甚至部件損壞，不能夠保證電氣連接接口穩(wěn)定可靠的工作。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種捕獲對接裝置。

本申請?zhí)峁┮环N捕獲對接裝置，包括：

主動捕獲機構，包括驅動單元、絲杠組件、管體組件、伸縮套筒和球頭，絲杠組件連接于驅動單元的轉軸上，伸縮套筒套設于絲杠組件上，并與絲杠組件嚙合；管體組件套設于伸縮套筒上，并包覆絲杠組件；球頭設置于管體組件遠驅動單元的最前端；驅動單元帶動絲杠組件轉動時，伸縮套筒沿絲杠組件運動，并推動伸縮套筒帶動球頭進行伸縮；

標準化主動接口，用于安裝主動捕獲機構；

標準化被動接口，與標準化主動接口對接，用于安裝接受腔腔體；

接受腔腔體，包括腔體、抓捕機構、鎖緊瓣、拉簧、拉簧架、壓簧、壓簧蓋、滑動頂塊、限位銷和中心銷，腔體與抓捕機構連接，鎖緊瓣與抓捕機構通過中心銷連接，鎖緊瓣沿中心銷轉動后，通過限位銷插設于抓捕機構被固定，連接鎖緊瓣與拉簧架之間通過拉簧連接，拉簧架與抓捕機構連接，滑動頂塊與壓簧蓋之間設置有壓簧，壓簧蓋與抓捕機構固定連接。

在一些實施例中，所述管體組件包括三節(jié)相互套接的管體，每節(jié)管體包括管、管套和滑動軸承，管套套設于管上，滑動軸承設置于管套和管之間，管套基于滑動軸承能夠沿管滑動。