[發明專利]車輛電動助力轉向系統的阻尼控制方法在審
| 申請號： | 202010957386.0 | 申請日： | 2020-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN112124418A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 朱斌;譚金龍 | 申請（專利權）人： | 朱斌;譚金龍 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215011 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 電動 助力 轉向 系統 阻尼 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛電動助力轉向系統的阻尼控制方法，以車輛行駛速度、轉向盤轉矩、轉向盤角速度信號作為輸入，根據轉向盤轉矩計算得到轉矩變化率，并判斷轉矩和轉矩變化率是否超出門檻值，未超出則進行計算得到轉矩增益系數，超出則退出阻尼控制功能；根據車輛行駛速度和轉向盤角速度計算得到速度增益系數；根據轉向盤角速度計算得到初始阻尼力矩；初始阻尼力矩與轉矩增益系數和速度增益系數相乘，得到最終阻尼力矩，并對最終阻尼力矩進行合理性檢查，通過助力電機執行最終阻尼力矩以實現阻尼控制。
2.根據權利要求1所述的車輛電動助力轉向系統的阻尼控制方法，其特征在于，通過轉向盤轉矩和轉矩變化率監測以及阻尼力矩合理性檢測的機制，在車輛行駛的全車速范圍內很好的提升了阻尼控制功能的安全性。
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