[發(fā)明專利]慣組棱鏡安裝誤差檢驗方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010957105.1
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112146681B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔旻;高峰;潘建業(yè);張志勇;周國哲;馮鐵山;田冠鎖;張意國;羅波;于賀;張東;任新宇;王冀寧;周軍;魏敏;叢恩博;黃超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;B64G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種慣組棱鏡安裝誤差檢驗方法，箭上慣組分別安裝水平瞄準(zhǔn)棱鏡和豎直瞄準(zhǔn)棱鏡各1個，用于火箭水平瞄準(zhǔn)和豎直瞄準(zhǔn)，其特征在于，包括：

在慣組處于水平狀態(tài)時，采集慣組的不水平度，并計算慣組水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A0；

裝訂慣組水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A0，對慣組進(jìn)行姿態(tài)跟蹤并將慣組在預(yù)設(shè)時間內(nèi)完成起豎；

在慣組處于豎直狀態(tài)時，記錄慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1，并計算慣組豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2；

根據(jù)慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1與計算得到的豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2檢驗慣組棱鏡安裝誤差；

所述計算慣組水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A0，包括：

控制經(jīng)緯儀T1瞄準(zhǔn)慣組水平瞄準(zhǔn)棱鏡，記錄所述經(jīng)緯儀T1的俯仰角；

轉(zhuǎn)動所述經(jīng)緯儀T1與尋北儀T0對瞄，計算慣組水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A0；

所述計算慣組豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2，包括：

控制經(jīng)緯儀T2瞄準(zhǔn)慣組豎直瞄準(zhǔn)棱鏡，記錄所述經(jīng)緯儀T2的俯仰角；

轉(zhuǎn)動所述經(jīng)緯儀T2與尋北儀T0對瞄，計算慣組豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2；

所述根據(jù)慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1與計算得到的豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2檢驗慣組棱鏡安裝誤差，包括：

將慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1與豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2作差；

若差值小于預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為慣組棱鏡安裝誤差角標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn)確。

2.一種慣組棱鏡安裝誤差檢驗裝置，箭上慣組分別安裝水平瞄準(zhǔn)棱鏡和豎直瞄準(zhǔn)棱鏡各1個，用于火箭水平瞄準(zhǔn)和豎直瞄準(zhǔn)，其特征在于，包括：

第一處理模塊，用于在慣組處于水平狀態(tài)時，采集慣組的不水平度，并計算慣組水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A0；

第二處理模塊，用于裝訂慣組水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A0，對慣組進(jìn)行姿態(tài)跟蹤并將慣組在預(yù)設(shè)時間內(nèi)完成起豎；

第三處理模塊，用于在慣組處于豎直狀態(tài)時，記錄慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1，并計算慣組豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2；

校驗?zāi)K，用于根據(jù)慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1與計算得到的豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2檢驗慣組棱鏡安裝誤差；

所述第一處理模塊，包括：

第一處理單元，用于在慣組處于水平狀態(tài)時，采集慣組的不水平度；

第二處理單元，用于控制經(jīng)緯儀T1瞄準(zhǔn)慣組水平瞄準(zhǔn)棱鏡，記錄所述經(jīng)緯儀T1的俯仰角；

第三處理單元，用于轉(zhuǎn)動所述經(jīng)緯儀T1與尋北儀T0對瞄，計算慣組水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A0；

所述第三處理模塊，包括：

第四處理單元，用于在慣組處于豎直狀態(tài)時，記錄慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1；

第五處理單元，用于控制經(jīng)緯儀T2瞄準(zhǔn)慣組豎直瞄準(zhǔn)棱鏡，記錄所述經(jīng)緯儀T2的俯仰角；

第六處理單元，用于轉(zhuǎn)動所述經(jīng)緯儀T2與尋北儀T0對瞄，同步采集慣組不水平度，計算慣組豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2；

所述校驗?zāi)K具體用于將慣組姿態(tài)跟蹤的方位角A1與豎直狀態(tài)瞄準(zhǔn)方位角A2作差；若差值小于預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為慣組棱鏡安裝誤差角標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn)確。

3.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述方法的步驟。

4.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器、以及一個或多個處理器，所述存儲器用于存儲一個或多個程序；所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的方法。