[發(fā)明專利]一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010956992.0
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112012983B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃龍;尹來容;楊遠(yuǎn)漢;王金行;劉北
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號: F15B15/22
• 分類號: F15B15/22;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于，包括：缸體、驅(qū)動桿(6)、活塞(7)、導(dǎo)向柱(9)、油口(10)、柔性機(jī)構(gòu)(8)、連接套(12)；所述柔性機(jī)構(gòu)(8)為中空圓柱形態(tài)，缸體中設(shè)有驅(qū)動桿(6)，驅(qū)動桿(6)與活塞(7)連接，活塞(7)表面設(shè)有導(dǎo)向柱(9)，活塞(7)運動過程中導(dǎo)向柱(9)與柔性機(jī)構(gòu)(8)的中空內(nèi)部結(jié)合或分離；所述柔性機(jī)構(gòu)(8)表面設(shè)有空洞，在柔性機(jī)構(gòu)(8)壓縮狀態(tài)下，所述油口(10)的位置與所述柔性機(jī)構(gòu)(8)對應(yīng)；所述柔性機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述連接套(12)內(nèi)；

所述柔性機(jī)構(gòu)(8)包括胞元(1)，所述胞元(1)包括：第一等腰梯形板(101)、第二等腰梯形板(102)、A方形塊(103)、B方形塊(104)、C方形塊(105)、D方形塊(106)、第一缺口式柔性鉸鏈(107)、第二缺口式柔性鉸鏈(109)、第三缺口式柔性鉸鏈(110)、第四缺口式柔性鉸鏈(112)、第一彎折式柔性鉸鏈(108)、第二彎折式柔性鉸鏈(111)；

A方形塊(103)與B方形塊(104)之間連接所述第一彎折式柔性鉸鏈(108)，C方形塊(105)與D方形塊(106)之間連接所述第二彎折式柔性鉸鏈(111)，所述A方形塊(103)與所述第一缺口式柔性鉸鏈(107)連接，所述B方形塊(104)與所述第二缺口式柔性鉸鏈(109)連接，所述C方形塊(105)與所述第三缺口式柔性鉸鏈(110)，所述D方形塊(106)與所述第四缺口式柔性鉸鏈(112)連接，所述第一缺口式柔性鉸鏈(107)與所述第四缺口式柔性鉸鏈(112)之間連接所述第一等腰梯形板(101)，所述第二缺口式柔性鉸鏈(109)與所述第三缺口式柔性鉸鏈(110)之間連接所述第二等腰梯形板(102)，第一等腰梯形板(101)與第二等腰梯形板(102)向下延伸設(shè)置；第一彎折式柔性鉸鏈(108)和第二彎折式柔性鉸鏈(111)中部均設(shè)有折彎線；所有方形塊和等腰梯形板的厚度均為m，所有缺口式柔性鉸鏈的厚度均為n，且滿足：3＜m/n＜6；

所述柔性機(jī)構(gòu)(8)還包括：拱頂面(3)、半方形塊(4)、嵌入板(5)，所述半方形塊(4)以及拱頂面(3)位于所述柔性機(jī)構(gòu)(8)的上部，所述柔性機(jī)構(gòu)(8)最下方設(shè)有所述嵌入板(5)，所述嵌入板(5)與液壓缸(11)底部的凹槽配合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：第一等腰梯形板(101)和第二等腰梯形板(102)的底面相互平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：m/n數(shù)值為4。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：所述柔性機(jī)構(gòu)(8)的數(shù)量為五。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：所述柔性機(jī)構(gòu)(8)沿著圓周分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(9)數(shù)量為五。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(9)沿著圓周分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：所述半方形塊(4)為三角塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，其特征在于：所述胞元(1)由多孔材質(zhì)構(gòu)成。