[發明專利]一種多用途自動水平調節裝置及調平方法

有效

• 申請號: 202010956901.3
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112053740B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 邊漢亮;張建偉;赫中營;溫森;岳建偉;王永峰;張旭鋼;李貝貝
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00;G01L7/08
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 高為寶

本發明提出一種多用途自動水平調節裝置，包括壓力測量組件、調節組件以及控制器，所述壓力測量組件包括液體容器、設置在液體容器內部側壁表面的若干薄膜應變式壓力傳感器以及存儲在液體容器內的測量液；所述調節組件包括高度調節件和方向調節器，所述高度調節件設置在下端且與地面或安裝平臺固定連接，所述方向調節器包括與高度調節件頂部連接的固定套以及套合在固定套內的球形關節，所述球形關節的頂部設置有與液體容器底部連接的頂板；所述壓力測量組件和調節組件均與控制器連接。本發明解決了工程項目中設備的水平調整依靠水平尺、水平氣泡等裝置進行手動調節而造成調節效率不高、普通自動水平調節裝置調節精度不高的問題。

技術領域

本發明涉及工程項目中水平調節技術領域，具體涉及一種多用途自動水平調節裝置及調平方法。

背景技術

水平調整是工程測量、工程沉降監測、設備安裝等必備的準備工作，目前水平調整工作大多依靠操作人員觀察水平尺、水平氣泡等裝置進行手動調節，調整效率取決于個人經驗，特別是工程測量在換站測量時需重新調整，無形中降低了工作效率。可自動調整水平的裝置放置后即可快速自動調平，有效減少人工參與、提高工作效率，具有廣闊的應用推廣前景。

中國專利申請“CN101847448自動調平裝置及方法”中涉及到關于水平調節的裝置和調節方法，其利用傾角傳感器作為水平檢測模塊并結合調節模塊以及處理模塊進行水平調節，但其調節模塊只包含由液壓驅動的液壓調節裝置且液壓調節裝置和載物平臺直接連接，在進行調節時不能很好地適應載物平臺的傾斜，由于傾角傳感器內部結構精密，其維修和維護成本較高，不利于節約經濟成本，此外其調平方法僅涉及一道調節程序，調節精度難以保證。

發明內容

為了解決現有技術中在工程項目中設備的水平調整依靠水平尺、水平氣泡等裝置進行手動調節而造成調節效率不高、普通自動水平調節裝置調節精度不高的問題。本發明提出一種多用途自動水平調節裝置及調平方法。

一種多用途自動水平調節裝置，包括壓力測量組件、調節組件以及控制器，所述壓力測量組件包括液體容器、設置在液體容器內部側壁表面的若干薄膜應變式壓力傳感器以及存儲在液體容器內的測量液；

所述調節組件包括高度調節件和方向調節器，所述高度調節件設置在下端且與地面或安裝平臺固定連接，所述方向調節器包括與高度調節件頂部連接的固定套以及套合在固定套內的球形關節，所述球形關節的頂部設置有與液體容器底部連接的頂板；

所述壓力測量組件和調節組件均與控制器連接。

進一步地，所述液體容器的橫截面為正方形且液體容器整體密封。

進一步地，所述薄膜應變式壓力傳感器的數量至少為四個且周向均勻分布與液體容器內壁，所述每個薄膜應變式壓力傳感器對應一組調節組件。

進一步地，所述測量液采用高重度的液體汞，測量液的液面位于液體容器高度的1/2～3/4處。

進一步地，所述控制器與薄膜應變式壓力傳感器通過壓力傳感數據線連接，控制器與高度調節件通過高度調節數據線連接。

進一步地，所述高度調節件為氣動或液壓的伸縮桿。

一種多用途自動水平調節裝置的調平方法，包含所述的一種多用途自動水平調節裝置，所述調平方法包括以下步驟：

步驟1.1，薄膜應變式壓力傳感器測量測量液的壓力，將測量的壓力通過壓力傳感數據線發送給控制器；

步驟1.2，控制器進行壓力數據處理和分析，并將動作指令通過高度調節數據線發送至高度調節件；

步驟1.3，高度調節件在控制器的控制下結束動作或依次進行大幅度粗調程序和小幅度精調程序；

步驟1.4，若步驟1.3中高度調節件執行了大幅度粗調程序和小幅度精調程序，則繼續由步驟1.1起始進行測量。