[發明專利]一種可斷電保持位移的壓電作動器的分時驅動的作動方法

有效

• 申請號: 202010956819.0
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112260579B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 徐明龍;劉開園;邵恕寶
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 何會俠

1.一種可斷電保持位移的壓電作動器的分時驅動的作動方法，所述壓電作動器包括殼體(1)，位于殼體(1)內部的通過底部螺釘(5)連接的帶輸出桿的菱形環(3)，菱形環(3)內部長軸上裝配有多個壓電堆，連接于殼體(1)上的上蓋(2)；菱形環(3)與多個壓電堆過盈配合；菱形環(3)長軸端部的輸出桿通過上蓋(2)的通孔與外部結構連接；多個壓電堆的導線通過殼體(1)的引線孔引出；所述上蓋(2)提供封裝的作用，整個工作過程不與菱形環(3)端面接觸；

其特征在于：所述分時驅動的作動方法為：壓電堆的壓電材料在周期性加載時，壓電堆在每個電壓狀態均具有兩個位移狀態，而當激勵電壓跨0V時，在0V時同樣有兩個位移狀態，此位移狀態與加載歷史相關；在作動器斷電位移保持區間內，當輸出桿縮進時，對多個壓電堆采用分時驅動的方式，分別依次對每個壓電堆施加負向電壓達到U1，后降為0V，多個壓電堆均施加此電壓激勵過程后，可保持位移d1，當需要可保持位移d1增大時，則增大負向電壓U1；在作動器斷電位移保持區間內，當輸出桿伸長時，對多個壓電堆采用分時驅動的方式，分別依次對每個壓電堆施加正向電壓達到U2，后降為0V，多個壓電堆均施加此電壓激勵過程后，可保持位移d2，當需要可保持位移d2增大時，則增大正向電壓U2。

2.根據權利要求1所述的一種可斷電保持位移的壓電作動器的分時驅動的作動方法，其特征在于：所述菱形環(3)的輸出桿提供的作動位移和作動力由壓電堆的推力、菱形環(3)的彈性力共同提供。

3.根據權利要求1所述的一種可斷電保持位移的壓電作動器的分時驅動的作動方法，其特征在于：所述上蓋(2)通過固定螺釘(6)連接于殼體(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種可斷電保持位移的壓電作動器的分時驅動的作動方法，其特征在于：所述壓電堆的數量為5個，壓電堆的形狀為矩形，矩形長邊與菱形環(3)長軸方向一致。