[發(fā)明專利]一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010956765.8
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112081878A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權(quán)）人: 河南燭龍高科技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/08;F16H55/08;F16H55/17;F16F15/14
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1.一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器，包括輸入軸、固定活齒輪、一級鋼球活齒、過渡活齒輪、機械平衡滾動體、殼體、端蓋、密排鋼球、輸出活齒輪、二級鋼球活齒、第一軸承14、第二軸承，其特征在于：所述的端蓋和固定活齒輪分別固定安裝在殼體兩側(cè)；輸出活齒輪鉸接在端蓋上；端蓋與輸出活齒輪之間裝配有一圈沿圓周均布的、彼此球面相切的密排鋼球；輸入軸兩端分別通過一個第一軸承14鉸接在固定活齒輪和輸出活齒輪上；輸入軸中間鉸接有一個第二軸承；第二軸承上鉸接有一個過渡活齒輪；過渡活齒輪與殼體之間的偏心圓環(huán)狀空間內(nèi)安裝有一個機械平衡滾動體，機械平衡滾動體分別與過渡活齒輪外壁以及殼體內(nèi)壁接觸配合；過渡活齒輪與固定活齒輪之間嚙合有一圈正整數(shù)個沿圓周均布的一級鋼球活齒；過渡活齒輪與輸出活齒輪之間嚙合有一圈正整數(shù)個沿圓周均布的二級鋼球活齒。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器，其特征在于：端蓋通過正整數(shù)個沿圓周均布的第二螺釘固定安裝在殼體一側(cè)；固定活齒輪通過正整數(shù)個沿圓周均布的第二螺釘固定安裝在殼體另一側(cè)；塞子通過緊定螺釘固定安裝在端蓋上；密封圈固定安裝在端蓋上，且密封了端蓋與輸出活齒輪之間的縫隙；輸入軸、第一軸承和輸出活齒輪之間的空間內(nèi)安裝有一個密封環(huán)；輸入軸、第一軸承和固定活齒輪之間的空間內(nèi)安裝有另一個密封環(huán)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器，其特征在于：端蓋上的塞孔和定位孔分別用于安裝塞子和緊定螺釘；端蓋和塞子與所有密排鋼球的接觸配合面為第一密排滾道的滾道面。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器，其特征在于：輸出活齒輪上有第二密排滾道和第四活齒嚙合副；第二密排滾道用于與密排鋼球的配合；第四活齒嚙合副為活齒槽或活齒滾道，用于與二級鋼球活齒嚙合；過渡活齒輪兩側(cè)分別有第二活齒嚙合副和第三活齒嚙合副；第二活齒嚙合副為活齒槽或活齒滾道，用于與一級鋼球活齒嚙合；第三活齒嚙合副為活齒槽或活齒滾道，用于與二級鋼球活齒嚙合；固定活齒輪上有第一活齒嚙合副；第一活齒嚙合副為活齒槽或活齒滾道，用于與一級鋼球活齒嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器，其特征在于：與所有一級鋼球活齒嚙合的第一活齒嚙合副和第二活齒嚙合副必須同時包含活齒槽和活齒滾道；與所有二級鋼球活齒嚙合的第三活齒嚙合副和第四活齒嚙合副必須同時包含活齒槽和活齒滾道。

6.如權(quán)利要求5所述的一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器，其特征在于：與一級鋼球活齒嚙合的活齒槽數(shù)量與一級鋼球活齒相同，且活齒槽槽面為包裹住一級鋼球活齒的球面；與一級鋼球活齒嚙合的活齒滾道對應(yīng)的嚙合曲線為一級嚙合曲線，一級嚙合曲線可以是內(nèi)擺線，也可以是外擺線；與二級鋼球活齒嚙合的活齒槽數(shù)量與二級鋼球活齒相同，且活齒槽槽面為包裹住二級鋼球活齒的球面；與二級鋼球活齒嚙合的活齒滾道對應(yīng)的嚙合曲線為二級嚙合曲線，二級嚙合曲線可以是內(nèi)擺線，也可以是外擺線；在一級鋼球活齒的嚙合副或二級鋼球活齒的嚙合副中，當(dāng)嚙合曲線為內(nèi)擺線時，活齒滾道波數(shù)比活齒槽槽數(shù)多一，反之，當(dāng)嚙合曲線為外擺線時，活齒滾道波數(shù)比活齒槽槽數(shù)少一。

7.如權(quán)利要求6所述的一種機械平衡組合齒面滾道擺線活齒減速器，其特征在于：活齒滾道為根切齒面滾道或組合齒面滾道；當(dāng)嚙合曲線為內(nèi)擺線時，活齒滾道為根切齒面內(nèi)擺線滾道或組合齒面內(nèi)擺線滾道；當(dāng)嚙合曲線為外擺線時，活齒滾道為根切齒面外擺線滾道或組合齒面外擺線滾道；根切齒面滾道是由可造成齒面根切的鋼球活齒的球心沿著嚙合曲線運動一周后，鋼球活齒齒面的運動軌跡包絡(luò)面與滾道所在構(gòu)件的相交面；組合齒面滾道是由多組數(shù)量相同但種類不同的齒面沿圓周均布彼此連接組合而成的齒面，所有齒面對應(yīng)的嚙合曲線取并集，將構(gòu)成一條完整的嚙合曲線，如內(nèi)擺線或外擺線。