[發(fā)明專利]一種用于固定翼無人機(jī)任務(wù)艙門驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010956626.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN112065205A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾芳;高鵬;賀峰;翟新華;黨兵兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團(tuán)公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E05F15/619
• 分類號(hào): E05F15/619;B64C1/14
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種用于固定翼無人機(jī)任務(wù)艙門驅(qū)動(dòng)裝置，包括帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、電機(jī)組件、固定架、齒形帶、傳感器模塊、滑軌、艙門和無人機(jī)機(jī)身，其特征在于:所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和無人機(jī)機(jī)身通過外部的機(jī)械接口連接，電機(jī)組件與帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，控制器靠近齒輪側(cè)端位于固定架上部，控制器與電機(jī)組件連接，控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒形帶帶動(dòng)艙門沿滑軌移動(dòng)，傳感器模塊感應(yīng)到艙門的移動(dòng)后，將艙門到達(dá)極限位置的信號(hào)反饋給控制器；

所述固定架為U形槽結(jié)構(gòu)，U形槽內(nèi)徑與電機(jī)組件中的減速器和電機(jī)的外徑相同，固定架的外平面與控制器盒體底部貼合連接，電機(jī)組件固定在固定架和控制器盒體之間；

所述電機(jī)組件包括電機(jī)、減速器、電機(jī)座和軸套，所述電機(jī)與控制器盒體內(nèi)控制板通過電機(jī)尾部引出供電線連接，通過控制板調(diào)節(jié)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，電機(jī)與減速器輸入端連接，所述減速器輸出端的圓軸上有臺(tái)階平面，臺(tái)階平面上開有垂直于平面的銷軸孔，減速器的輸出端均布多個(gè)螺孔，所述電機(jī)座為圓盤狀，電機(jī)座上開有通孔，電機(jī)座外圓盤端面上均布多個(gè)通孔，減速器輸出端與電機(jī)座配合，電機(jī)座和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓連接，所述軸套為中空長方體，軸套嵌套在減速器的輸出軸上，軸套上開有通孔與減速器輸出軸上銷軸孔對(duì)應(yīng)配合，軸套與減速器通過銷軸固連，軸套嵌入帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的方軸孔中；

所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端和電機(jī)組件連接，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的齒輪與齒形帶嚙合，電機(jī)組件輸出的旋轉(zhuǎn)力矩經(jīng)過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為齒形帶的直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)組件中電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒形帶的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙門的打開或關(guān)閉；

所述控制器包括控制器盒體、連接器和安裝在控制器盒體內(nèi)的控制板，控制器盒體底部開有螺孔，控制器盒體與固定架通過螺釘連接，控制器盒體內(nèi)的連接器分別為供電插座和CAN信號(hào)插座，連接器與控制板通過引線連接，控制板上的引線穿出控制器盒體底部的小孔和電機(jī)連接；

所述傳感器模塊包括限位開關(guān)和觸點(diǎn)，限位開關(guān)位于無人機(jī)機(jī)身靠近艙門處，兩個(gè)限位開關(guān)分別安裝在艙門的前后位置，所述觸點(diǎn)位于艙門的四個(gè)角上，觸點(diǎn)隨著艙門移動(dòng)靠近限位開關(guān)，傳感器模塊傳輸艙門到或達(dá)極限位置的信號(hào)并反饋給控制器；實(shí)現(xiàn)艙門的打開或關(guān)閉限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定翼無人機(jī)任務(wù)艙門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒形帶位于無人機(jī)機(jī)身艙門的內(nèi)側(cè)且與滑軌平行安裝，齒形帶的安裝方向與無人機(jī)艙門的運(yùn)行方向一致；所述齒形帶采用聚氨酯材質(zhì)，夾層內(nèi)置有玻璃纖維，齒形帶帶寬與帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪寬度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定翼無人機(jī)任務(wù)艙門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述軸套為不銹鋼材質(zhì)，軸套表面進(jìn)行陽極化處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定翼無人機(jī)任務(wù)艙門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)為直流有刷電機(jī)；所述減速器采用行星減速器。