[發(fā)明專利]無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010956517.3
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112340004A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建兵;肖錠鋒;吳旭民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64D27/24;B64D27/26;B64C13/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種無人機(jī)(100)，其特征在于，包括：

機(jī)身總成(1)；

機(jī)臂裝置(2)，所述機(jī)臂裝置(2)的長度兩端分別為內(nèi)端和外端，所述機(jī)臂裝置(2)的所述內(nèi)端安裝于所述機(jī)身總成(1)；

動(dòng)力裝置(3)，所述動(dòng)力裝置(3)安裝于所述機(jī)臂裝置(2)的所述外端，且所述動(dòng)力裝置(3)包括動(dòng)力單元(31)，所述動(dòng)力單元(31)包括動(dòng)力電機(jī)(311)和安裝于所述動(dòng)力電機(jī)(311)的螺旋槳(312)；以及

驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)安裝于所述機(jī)臂裝置(2)的所述外端，且驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力單元(31)相對所述機(jī)臂裝置(2)繞預(yù)設(shè)軸線(L)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述預(yù)設(shè)軸線(L)與所述機(jī)臂裝置(2)的外端的中軸線(L5)平行或重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)(100)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)位于所述動(dòng)力裝置(3)的下方或側(cè)方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)(100)，其特征在于，所述機(jī)臂裝置(2)包括：

機(jī)臂本體(21)，所述機(jī)臂本體(21)的一端與所述機(jī)身總成(1)相連；

機(jī)臂端座(22)，所述機(jī)臂端座(22)安裝于所述機(jī)臂本體(21)的另一端，所述機(jī)臂端座(22)包括第一段(221)和第二段(222)，所述第一段(221)設(shè)于所述機(jī)臂本體(21)的所述另一端外，所述第二段(222)延伸方向上的兩端中的一端與所述第一段(221)相連、另一端用于安裝所述動(dòng)力裝置(3)，所述第二段(222)作為所述機(jī)臂裝置(2)的外端，所述第二段(222)的中軸線為所述機(jī)臂裝置(2)的外端的中軸線(L5)，且與所述機(jī)臂本體(21)的中軸線(L6)重合或相交鈍角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)(100)，其特征在于，所述第二段(222)包括主體部(2221)和延伸部(2222)，所述主體部(2221)的一端與所述第一段(221)相連，所述延伸部(2222)的中軸線與所述主體部(2221)的中軸線平行，且所述延伸部(2222)連接于所述主體部(2221)的遠(yuǎn)離所述第一段(221)的一端，所述動(dòng)力裝置(3)安裝于所述延伸部(2222)的遠(yuǎn)離所述主體部(2221)的一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)位于所述動(dòng)力裝置(3)的下方且通過連接框架(42)安裝于所述延伸部(2222)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)(100)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(3)還包括：

安裝組件(32)，所述安裝組件(32)包括安裝柱(321)和連接套環(huán)(322)，所述安裝柱(321)與所述機(jī)臂裝置(2)的外端相連，所述動(dòng)力電機(jī)(311)與所述連接套環(huán)(322)相連，所述連接套環(huán)(322)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述安裝柱(321)外，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)與所述連接套環(huán)(322)相連，以驅(qū)動(dòng)所述連接套環(huán)(322)繞所述安裝柱(321)的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝柱(321)的中軸線為所述預(yù)設(shè)軸線(L)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)(100)，其特征在于，所述連接套環(huán)(322)的外周壁上具有位于所述連接套環(huán)(322)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂(323)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括：舵機(jī)(412)、轉(zhuǎn)接件(411)和連桿(414)，所述轉(zhuǎn)接件(411)包括中心柱(4111)和設(shè)于所述中心柱(4111)的外周壁上且位于所述中心柱(4111)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4112)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4112)通過所述連桿(414)與相應(yīng)側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)臂(323)連接，且所述連桿(414)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4112)和所述驅(qū)動(dòng)臂(323)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述舵機(jī)(412)驅(qū)動(dòng)所述中心柱(4111)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩側(cè)的所述連桿(414)相對反向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述連接套環(huán)(322)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)(100)，其特征在于，所述連接套環(huán)(322)的外周壁上具有兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂(323)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂(323)位于所述連接套環(huán)(322)的直徑兩側(cè)，所述中心柱(4111)的外周壁上具有兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4112)，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4112)分別位于所述中心柱(4111)的直徑兩側(cè)。