[發(fā)明專利]一種主動式萬向腳輪性能測試裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010956411.3
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111947911A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強;楊桂林;張馳;王慰軍;鄭天江;孫賢備;熊次遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于包括腳輪滑動平臺、腳輪測試平臺、壓力加載機(jī)構(gòu)、力傳感機(jī)構(gòu)和位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述腳輪滑動平臺的臺面與腳輪測試平臺的臺面平行設(shè)置；

在對主動式萬向腳輪進(jìn)行性能測試時，所述主動式萬向腳輪頂端與腳輪滑動平臺臺面滑動配合或滾動配合，底端的腳輪部件設(shè)置在腳輪測試平臺臺面上，并且所述主動式萬向腳輪能夠在腳輪測試平臺臺面上自由移動；

所述壓力加載機(jī)構(gòu)至少用于沿設(shè)定方向向主動式萬向腳輪加載壓力，所述設(shè)定方向與腳輪測試平臺臺面垂直；

所述力傳感機(jī)構(gòu)至少用于檢測加載到主動式萬向腳輪上的壓力數(shù)值；

所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)至少用于監(jiān)測主動式萬向腳輪在腳輪測試平臺臺面上的實時位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述壓力加載機(jī)構(gòu)與腳輪滑動平臺、腳輪測試平臺中的任一者傳動連接，該任一者與沿所述設(shè)定方向延伸的導(dǎo)軌滑動配合或滾動配合，并能夠在壓力加載機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下沿導(dǎo)軌向腳輪滑動平臺和腳輪測試平臺中的另一者移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述腳輪測試平臺與導(dǎo)軌滑動配合或滾動配合，并且所述腳輪測試平臺與壓力加載機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述腳輪測試平臺臺面貼裝有位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)；和/或，所述腳輪測試平臺與壓力加載機(jī)構(gòu)之間安裝有力傳感機(jī)構(gòu)；和/或，所述腳輪測試平臺安裝有與導(dǎo)軌配合的滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述壓力加載機(jī)構(gòu)與壓力加載平臺連接，所述壓力加載平臺經(jīng)壓力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)與腳輪測試平臺連接，所述力傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)與腳輪測試平臺之間；和/或，所述力傳感裝置用于檢測和計算加載到主動式萬向腳輪上的壓力數(shù)值，并將所述壓力數(shù)值反饋到壓力加載機(jī)構(gòu)的控制模塊；和/或，所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括電容式壓力位置感應(yīng)裝置、電阻式壓力位置感應(yīng)裝置、遠(yuǎn)紅外位置感應(yīng)裝置、接觸式位置感應(yīng)裝置、視覺識別位置感應(yīng)裝置中的任意一種或多種的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述壓力加載平臺與腳輪滑動平臺、腳輪測試平臺平行設(shè)置；和/或，所述壓力加載機(jī)構(gòu)還與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；和/或，所述壓力加載機(jī)構(gòu)安裝在支撐平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述主動式萬向腳輪頂端固定連接有腳輪滑動板，所述腳輪滑動板與腳輪滑動平臺臺面滑動配合或滾動配合；和/或，所述主動式萬向腳輪包括解耦式主動萬向腳輪或雙輪轂主動萬向腳輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述腳輪滑動平臺的臺面上分布有與腳輪滑動板配合的多個萬向球牛眼軸承，所述多個萬向球牛眼軸承的承壓總和大于主動式萬向腳輪的最大載重要求；和/或，所述腳輪滑動板通過腳輪頂端固定夾具與主動式萬向腳輪頂端固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置，其特征在于：所述腳輪滑動平臺的臺面上布滿萬向球牛眼軸承；和/或，所述多個萬向球牛眼軸承安裝在軸承安裝平臺上，所述軸承安裝平臺的承壓能力大于主動式萬向腳輪的最大載重要求。

10.一種主動式萬向腳輪性能測試方法，其特征在于包括：

提供權(quán)利要求1-9中任一項所述的主動式萬向腳輪性能測試裝置；

將被測試的主動式萬向腳輪夾裝于腳輪滑動平臺與腳輪測試平臺之間；

使壓力加載機(jī)構(gòu)通過壓力加載平臺向腳輪測試平臺施加壓力，使腳輪測試平臺沿導(dǎo)軌向腳輪滑動平臺移動，并向所述主動式萬向腳輪加載測試壓力，直至力傳感機(jī)構(gòu)檢測到的壓力數(shù)值達(dá)到設(shè)定值；

向所述主動式萬向腳輪發(fā)送測試指令，使所述主動式萬向腳輪在腳輪測試平臺的臺面上自由移動，以及，檢測所述主動式萬向腳輪在該測試壓力下的各項工作性能參數(shù)。