[發(fā)明專利]激光主動探測裝置及激光主動探測處置系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112269181A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 朱精果;葉征宇;姜成昊;蔣衍;解天鵬;王宇;李鋒;孟柘;劉汝卿;郭文舉;喬治;王春曉;姜玉華;胡濤;亓巖
• 申請（專利權）人: 中國科學院微電子研究所
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/86;G01S7/481
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 何家鵬

1.一種激光主動探測裝置，其特征在于，包括：

光學收發(fā)單元，所述光學收發(fā)單元用于發(fā)射并接收探測激光，從而獲取場景和竊視目標的回波信號；

光電探測單元，所述光電探測單元用于將所述回波信號進行光電轉換，從而獲取所述竊視目標的距離、方位和強度以及所述場景的三維點云信息；

光學掃描單元，所述光學掃描單元包括掃描轉鏡和探測水平轉臺，所述掃描轉鏡以可轉動的方式反射探測激光，用于增大所述探測激光的發(fā)射角度和接收角度，所述探測水平轉臺用于帶動所述激光主動探測裝置整體進行轉動。

2.根據權利要求1所述的激光主動探測裝置，其特征在于，所述光學收發(fā)單元包括：

探測激光器，所述探測激光器用于發(fā)射激光；

激光準直分束組件，所述激光準直分束組件用于接收所述探測激光器發(fā)射的所述激光，并將所述激光耦合準直后分光；

光學接收模組，所述光學接收模組用于接收所述回波信號并將所述回波信號聚集在所述光電探測單元。

3.根據權利要求2所述的激光主動探測裝置，其特征在于，所述光學接收模組與所述光電探測單元的光路上還設有窄帶濾光片。

4.根據權利要求1所述的激光主動探測裝置，其特征在于，所述光電探測單元為APD、SPAD、ICCD、PMT中任一種。

5.根據權利要求1所述的激光主動探測裝置，其特征在于，所述掃描轉鏡為多面棱鏡、多面塔鏡或45度反射鏡。

6.根據權利要求1所述的激光主動探測裝置，其特征在于，所述激光主動探測裝置還包括數據處理單元，所述數據處理單元用于對所述光學收發(fā)單元、所述光電探測單元和所述光學掃描單元進行控制，并能夠對所述回波信號進行處理、數據采集和壓縮。

7.根據權利要求1所述的激光主動探測裝置，其特征在于，所述激光主動探測裝置還包括光學相機和GPS定位器，所述光學收發(fā)單元和所述光電探測單元均設于殼體內，所述探測水平轉臺連接設于所述殼體的底部，所述光學相機和所述GPS定位器連接設于所述殼體的頂部。

8.一種激光主動探測處置系統(tǒng)，其特征在于，具有根據權利要求1至7中任一項所述的激光主動探測裝置，還包括：

激光處置裝置，所述激光處置裝置包括壓制激光器，所述壓制激光器能夠根據所述竊視目標的距離、方位和強度向所述竊視目標發(fā)射壓制激光；

上位機顯控裝置，所述上位機顯控裝置用于對所述激光探測裝置和激光處置裝置進行系統(tǒng)控制。

9.根據權利要求8所述的激光主動探測處置系統(tǒng)，其特征在于，所述激光處置裝置還包括指向調整單元，所述指向調整單元用于調整所述壓制激光器發(fā)射的壓制激光的方向。

10.根據權利要求9所述的激光主動探測處置系統(tǒng)，其特征在于，所述指向調整單元包括掃描模塊和壓制水平轉臺，所述掃描模塊用于增大所述壓制激光器發(fā)射的壓制激光的范圍，所述壓制水平轉臺用于對所述壓制激光器進行轉動。