[發明專利]一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置

在審

• 申請號: 202010956197.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112054579A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 傅茂輝;李方;賈紹春;吳積賢;薛家駒;樊廣棉
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/02;H01R13/631
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置，充電結構包括：充電器基架、供電組件、充電連接臂和充電滑片；充電滑片安裝于充電連接臂；充電連接臂，用于帶動充電滑片移動，使充電滑片接觸于供電組件，充電滑片與供電組件電連接；下引導面，其一端過渡至下充電面，并與另一端形成高度差；供電組件經下引導面導向至接觸和脫離于下充電面；巡檢機器人裝置，其機器人主體連接于充電連接臂，并電連接于充電滑片；當充電滑片接觸于供電組件時，供電組件為機器人主體充電。本充電結構，其能提高巡檢機器人蓄電池的續航能力，使巡檢機器人在缺電的情況下能快速充電，并能夠保持正常運行，實現無人值守、自主巡檢的效果，提高充電的效率及穩定性。

技術領域

本發明涉及充電結構技術領域，尤其涉及一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置。

背景技術

現有的巡檢機器人，目前的技術方案主要為兩種：

1、設計電池更換裝置，在特定軌道位置點設有電池充電更換站點，通過機械結構將機器人需要充電的電池取出，放入已經在站點充滿電的電池，然后機器人返回工作；而對于該方案，首先巡檢機器人的機械結構復雜，需要額外的驅動源；其次巡檢機器人需要頻繁拆裝電池，對于軌道機器人的機械結構會損傷，且對更換電池裝置結構和動作的可靠性有要求。

2、巡檢機器人在線充電時，其會駛向充電裝置，在機器人前端上方(或下方)有垂直于水平面的充電基座，布有充電碳刷，與充電裝置的充電頭水平對接，進行充電；但機器人駛向充電裝置時，由于慣性對其會有沖擊力，可能會對機器人和充電裝置累積造成損害；只能單方向充電，且不能通行，無法應用于封閉軌道上；同時，對于復雜現場環境，軌道機器人的安裝位置有時會出現偏差，在豎直方向上會出現高度的變化，對于水平方向接觸充電方式有較大影響，且調整困難。

發明內容

本發明的目的在于提出一種接觸式的充電結構，其通過充電滑片驅動供電組件作位置調整，以使供電組件充分貼合充電滑片。

本發明還提出一種巡檢機器人裝置，通過機器人主體配合于上述的充電結構，以使機器人主體保持與充電結構充電。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種接觸式的充電結構，包括：充電器基架、供電組件、充電連接臂和充電滑片；

所述供電組件安裝于所述充電器基架；

所述充電滑片安裝于所述充電連接臂；所述充電連接臂，用于帶動所述充電滑片移動，使所述充電滑片接觸于所述供電組件，所述充電滑片與所述供電組件電連接；

所述充電滑片，設有下充電面和下引導面；所述下引導面，其一端過渡至所述下充電面，并與另一端形成高度差；所述供電組件經所述下引導面導向至接觸和脫離于所述下充電面。

優選地，所述充電滑片接觸于所述供電組件時，所述充電滑片將所述供電組件托起，使所述供電組件的位置自適應地調節。

優選地，還包括：緩沖組件；所述緩沖組件包括：導向柱；

所述導向柱安裝于所述充電器基架，所述供電組件限位移動地安裝于所述導向柱。

優選地，所述緩沖組件包括：復位彈性件；所述復位彈性件的一端接觸于所述充電器基架，另一端接觸于所述供電組件。

優選地，所述供電組件于其與所述充電滑片的接觸位置設有充電接觸板；所述充電接觸板設有上充電面和上引導面；

所述下引導面相對滑動于所述上引導面，以調節所述充電接觸板的高度，將所述上充電面貼合和脫離于所述下充電面。

優選地，所述上充電面的兩端為所述上引導面；所述下充電面的兩端為所述下引導面。

優選地，還包括：安裝基座；所述充電器基架可活動地連接于所述安裝基座；所述供電組件位于所述安裝基座的兩側。