[發明專利]一種車輛起步提醒方法、車輛起步提醒裝置及車輛

在審

• 申請號: 202010956084.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112046499A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 孟俊峰;陳曉愚;佟宇琪;蘆冰;王楊
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種車輛起步提醒方法、車輛起步提醒裝置及車輛。其中，車輛起步提醒方法包括：判斷車輛是否處于剎停待機狀態；當車輛處于剎停待機狀態時，判斷跟隨車輛的駛離速度是否超過第一預設閾值；當跟隨車輛的駛離速度超過第一預設閾值時，開始計時并得到跟隨車輛的第一駛離時間；當第一駛離時間大于第二預設閾值時，進行報警。本發明提供的車輛起步提醒方法、車輛起步提醒裝置及車輛，實現了在前車駛離后及時提醒駕駛員，提高了車輛通行效率。

技術領域

本發明實施例涉及輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛起步提醒方法、車輛起步提醒裝置及車輛。

背景技術

隨著科學技術的發展及汽車工業的進步，汽車已經成為各家各戶必須有的交通代步工具，在駕駛員駕車過程中，需要實時關注道路上車輛的行駛狀態，從而控制本車的正常駕駛。

而城市道路上行駛的車輛越來越多，交通擁堵問題日益嚴重，同時，部分交通路口紅綠燈時間設定時間較長，或者交通管理者因為交通擁堵主動管制紅綠燈等場景使得紅燈時間較長。因此，在行駛過程中由于等待紅綠燈、交通擁堵等跟隨前車停止的工況時，駕駛員容易去關注其他事情，比如查看手機，關注窗外風景以及與同行者聊天等，注意力不在車輛行駛的前方，導致在前車正常起步駛離后駕駛員未注意并及時駕駛本車輛行駛，從而導致后方車輛鳴笛提醒甚至抱怨使得擁堵情況更加嚴重，影響交通正常通行率，嚴重時可能會導致交通事故的發生。

發明內容

本發明提供一種車輛起步提醒方法、車輛起步提醒裝置及車輛，以在前車駛離后及時提醒駕駛員，提高車輛通行效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛起步提醒方法，包括：

判斷車輛是否處于剎停待機狀態；

當車輛處于所述剎停待機狀態時，判斷跟隨車輛的駛離速度是否超過第一預設閾值；

當所述跟隨車輛的駛離速度超過所述第一預設閾值時，開始計時并得到所述跟隨車輛的第一駛離時間；

當所述第一駛離時間大于第二預設閾值時，進行報警。

可選的，判斷跟隨車輛的駛離速度是否超過第一預設閾值之后，還包括：

當所述跟隨車輛的駛離速度未超過第一預設閾值時，判斷所述跟隨車輛的駛離距離是否超過第三預設閾值；

當所述跟隨車輛的駛離距離超過所述第三預設閾值時，開始計時并得到所述跟隨車輛的第二駛離時間；

當所述第二駛離時間大于第四預設閾值時，進行報警。

可選的，在所述第一駛離時間大于第二預設閾值之后，和/或，在所述第二駛離時間大于第四預設閾值之后，還包括：

判斷駕駛員是否處于監控環境狀態；

當駕駛員未處于所述監控環境狀態時，進行報警。

可選的，判斷車輛是否處于剎停待機狀態，包括：

判斷所述車輛的車速是否小于第五預設閾值；

當所述車輛的車速小于所述第五預設閾值時，判斷所述車輛是否為首次啟動；

若所述車輛不是首次啟動，判定車輛處于剎停待機狀態。

可選的，判斷跟隨車輛的駛離速度是否超過第一預設閾值之前，還包括：

獲取所述車輛前方的圖像信息和點云信息；

根據所述圖像信息和所述點云信息判斷所述車輛前方是否存在所述跟隨車輛；

當所述車輛前方存在所述跟隨車輛時，獲取所述跟隨車輛的駛離速度。

可選的，獲取所述跟隨車輛的駛離速度，包括：