[發(fā)明專利]一種服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010956079.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112141870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)文靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/02
• 分類號(hào): B66C1/02;B66C1/04;B66F19/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

1.一種服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括安裝底板(1)、設(shè)置于所述安裝底板(1)表面上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上并與其同步翻轉(zhuǎn)的吸附機(jī)構(gòu)(3)，以及設(shè)置于所述安裝底板(1)的表面上、用于對(duì)吸附固定于所述吸附機(jī)構(gòu)(3)上的工件進(jìn)行周向定位裝夾的定位調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括架設(shè)于所述安裝底板(1)表面上的翻轉(zhuǎn)架(21)、安裝于所述翻轉(zhuǎn)架(21)上的驅(qū)動(dòng)件(22)、連接于所述驅(qū)動(dòng)件(22)的輸出端上的旋轉(zhuǎn)軸(23)；所述吸附機(jī)構(gòu)(3)連接于所述旋轉(zhuǎn)軸(23)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架(21)在所述安裝底板(1)的表面上同時(shí)架設(shè)有兩個(gè)，且所述旋轉(zhuǎn)軸(23)連接于各所述翻轉(zhuǎn)架(21)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(22)為步進(jìn)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(3)包括連接于所述旋轉(zhuǎn)軸(23)的側(cè)面上的支承板(31)，以及設(shè)置于所述支承板(31)末端、用于吸附工件表面的吸附部件(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述吸附部件(32)為通過(guò)磁力吸附工件且通電狀態(tài)可控的電磁鐵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，各所述支承板(31)均沿所述旋轉(zhuǎn)軸(23)的徑向分布，且各所述支承板(31)在軸向上共線。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述定位調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于所述安裝底板(1)表面上、用于從所述支承板(31)的橫向方向夾緊工件兩側(cè)側(cè)邊的橫向定位組件(41)，以及設(shè)置于所述安裝底板(1)表面上、用于從所述支承板(31)的縱向方向夾緊工件兩側(cè)側(cè)邊的縱向定位組件(42)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述橫向定位組件(41)包括架設(shè)于所述安裝底板(1)表面上的橫向驅(qū)動(dòng)缸(411)，以及連接于所述橫向驅(qū)動(dòng)缸(411)的輸出端上、位于對(duì)應(yīng)的所述支承板(31)的橫向兩側(cè)的兩塊橫向夾緊板(412)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器組件背板定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述縱向定位組件(42)包括架設(shè)于所述安裝底板(1)表面上的縱向驅(qū)動(dòng)缸(421)，以及連接于所述縱向驅(qū)動(dòng)缸(421)的輸出端上、位于對(duì)應(yīng)的所述支承板(31)的縱向兩側(cè)的兩塊縱向夾緊板(422)。