[發明專利]能壓縮和投放垃圾的垃圾箱

在審

• 申請號: 202010955948.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111959993A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李茂;朱希夫;熊映;劉默成
• 申請（專利權）人: 武漢華夏理工學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 程力

1.一種能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：包括位于箱體內的垃圾容倉，垃圾容倉的側面設有垃圾投放口，垃圾容倉的上側設有壓縮裝置，壓縮裝置包括用于向下壓縮垃圾容倉內垃圾的壓板以及通過傳動驅動壓板的壓縮電機，垃圾容倉水平向的兩側分別設有開關門裝置和平推裝置，開關門裝置包括用于打開和關閉垃圾容倉側部的側門以及通過傳動驅動側門的開關門電機，平推裝置包括用于將垃圾容倉內的壓縮垃圾水平推出側門的推板以及通過傳動驅動推板的平推電機。

2.如權利要求1所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾箱上還設有用于往返垃圾站的行走裝置以及在行走過程中進行導航和避障的導航及避障裝置，垃圾站上設有用于與垃圾箱的側門對接并接受推送的壓縮垃圾的對接口。

3.如權利要求2所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：導航及避障裝置包括GPS模塊、視覺感應模塊和超聲波模塊。

4.如權利要求2所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾站上對接口處和垃圾箱上側門處分別設有用于定位的插槽和插銷，插銷插入插槽到位后，通過觸發機構觸發對接口打開，同時，到位后開關門裝置和平推裝置進行動作。

5.如權利要求1所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾投放口上設有翻蓋，垃圾容倉內設有用于探測垃圾容倉已用容積的紅外傳感器，翻蓋與紅外傳感器采用聯動的方式連接，翻蓋每動作一次，紅外傳感器隨即反饋一次，壓縮裝置配合有用于反饋壓縮量的位移傳感器。

6.如權利要求1至5任一所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：壓縮電機的傳動機構包括齒輪減速系、絲杠螺母副和伸縮桿，伸縮桿分布在壓縮電機的兩側，絲杠螺母副位于伸縮桿內，壓縮電機與齒輪減速系的輸入端連接，齒輪減速系的輸出端與絲杠螺母副的絲杠連接，絲杠螺母副的螺母與伸縮桿的伸縮端連接，伸縮桿的伸縮端與壓板固定。

7.如權利要求1至5任一所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：開關門電機的傳動機構包括帶傳動組件和導軌滑塊副，開關門電機與帶傳動組件的輸入端連接，帶傳動組件的傳動帶上固定有導軌滑塊副的滑塊，滑塊與側門連接。

8.如權利要求1至5任一所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：平推電機的傳動機構包括齒輪減速系、絲杠螺母副和剪叉組件，平推電機與齒輪減速系的輸入端連接，齒輪減速系的輸出端與絲杠螺母副的絲杠連接，剪叉組件水平向設置且位于絲杠的兩側，絲杠螺母副的螺母固定在連桿上，連桿與剪叉組件一端的活動鉸點連接，剪叉組件另一端與推板連接。

9.如權利要求1至5任一所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：推板的兩邊彎折形成限位槽，壓板下壓時配合在限位槽內。

10.如權利要求1至5任一所述的能壓縮和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：箱體外側設有太陽能板，太陽能板為垃圾箱內的設備供能。