[發明專利]管道工程建設的基坑測量系統及方法

在審

• 申請號: 202010955880.3
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111968241A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 楊國暉;周劍琴;楊旸;彭睿
• 申請（專利權）人: 中國石油集團西南管道有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T7/33;G06K9/46;G06K9/62;G01C15/00;E02D33/00
• 代理公司: 成都中璽知識產權代理有限公司 51233
• 代理人: 任潔;邢偉

本發明提供了一種管道工程建設的基坑測量系統及方法。所述基坑測量系統包括視頻獲取裝置和視頻處理裝置，視頻獲取裝置獲取基坑視頻；視頻處理裝置包括抽幀模塊、模型搭建信息獲取模塊、建模模塊和工程參數獲取模塊，抽幀模塊對視頻抽幀；模型搭建信息獲取模塊根據抽幀后的視頻得到點云；建模模塊根據點云和抽幀后的視頻搭建模型；工程參數獲取模塊根據模型，得到基坑的工程參數。所述基坑測量方法包括：通過基坑視頻進行基坑建模，并根據模型得到基坑的工程參數。本發明的有益效果可包括：能夠解決管道工程建設中缺少數據輔助工程結算的問題。

技術領域

本發明涉及管道工程建設技術領域，具體地，涉及一種管道工程建設的基坑測量系統及方法。

背景技術

在管道工程建設中，很難對施工單位實施的焊坑工程是否滿足前期設計的規范、標準、質量進行快速衡量，若存在問題及時告知整改。傳統的衡量靠有經驗的人員人工測量，存在測量耗時、誤差大的情況。另外同樣很難衡量施工單位的工程施工量，傳統的工程結算也相當繁瑣耗時，缺少數據做支撐輔助工程結算。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明的目的在于解決上述現有技術中存在的一個或多個問題。例如，本發明的目的之一在于提供一種管道工程建設的基坑測量系統及方法，以解決管道工程建設中焊坑完工后人為測量耗時、誤差大，質量難把控，缺少數據輔助工程結算的情況。

為了實現上述目的，本發明一方面提供了一種管道工程建設的基坑測量方法。所述基坑測量方法可以包括以下步驟：獲取基坑視頻，所述基坑視頻包括基坑的中間區域的視頻，所述中間區域包括基坑中待鋪設管道的區域，所述基坑中放置有尺寸已知的參照物；對所述基坑視頻進行抽幀處理，然后對抽幀處理后的基坑視頻進行特征點提取并得到由抽幀處理后的基坑視頻的特征點構成的點云，根據抽幀后的基坑視頻與所述點云，搭建基坑模型；根據所述參照物和所述基坑模型，得到基坑的工程參數，所述工程參數包括尺寸和土石方量。

本發明另一方面提供了一種管道工程建設的基坑測量系統。所述基坑測量系統可以包括視頻獲取裝置和視頻處理裝置，其中，所述視頻獲取裝置被配置為能夠獲取基坑視頻，所述基坑視頻包括基坑的中間區域的視頻，所述中間區域包括基坑中待鋪設管道的區域，所述基坑中放置有尺寸已知的參照物；所述視頻處理裝置包括抽幀模塊、模型搭建信息獲取模塊、建模模塊和工程參數獲取模塊，其中，所述抽幀模塊與所述視頻獲取裝置連接并被配置為能夠獲取所述基坑視頻，還被配置為能夠對所述基坑視頻進行抽幀處理；所述模型搭建信息獲取模塊與所述抽幀模塊連接并被配置為能夠獲取抽幀處理后的基坑視頻，所述模型搭建信息獲取模塊還被配置為能夠對抽幀處理后的基坑視頻進行特征點提取并得到由抽幀處理后的基坑視頻的特征點構成的點云；所述建模模塊分別與所述抽幀模塊以及所述模型搭建信息獲取模塊連接并被配置為能夠獲取抽幀后的基坑視頻和所述點云，還被配置為能夠根據抽幀后的基坑視頻和所述點云，搭建基坑模型；所述工程參數獲取模塊與所述建模模塊連接并被配置為能夠獲取所述基坑模型，還被配置為能夠根據所述參照物和所述基坑模型，得到基坑的工程參數，所述工程參數包括尺寸和土石方量。

在本發明的基坑測量方法或基坑測量系統的一個示例性實施例中，所述參照物的長度可不小于1m且不大于2m。

在本發明的基坑測量方法或基坑測量系統的一個示例性實施例中，所述參照物可放置于所述基坑的最上層階梯上。

與現有技術相比，本發明的有益效果可包括：能夠解決管道工程建設中焊坑完工后人為測量耗時、誤差大，質量難把控，缺少數據輔助工程結算的問題。

附圖說明

通過下面結合附圖進行的描述，本發明的上述和其他目的和特點將會變得更加清楚，其中：

圖1示出了本發發明一個示例性實施例中的基坑測量系統的一個結構示意圖。

主要附圖標記說明：