[發明專利]無人機及其動力裝置

在審

• 申請號: 202010955690.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112340034A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 何建兵;肖錠鋒;吳旭民
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D27/26;B64D35/00;B64C27/12;B64C27/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

1.一種無人機(1000)的動力裝置(2)，其特征在于，所述動力裝置(2)包括驅動組件(21)和動力組件(22)，所述驅動組件(21)包括：

安裝座(211)；

舵機(212)，所述舵機(212)安裝于所述安裝座(211)上；

傳動組件(213)，所述傳動組件(213)與所述舵機(212)傳動連接；

絲桿(214)，所述絲桿(214)的外周面上設有第一螺紋段(2141)和第二螺紋段(2142)，所述第一螺紋段(2141)與所述傳動組件(213)螺紋傳動連接；

轉動件(215)，所述轉動件(215)與所述第二螺紋段(2142)傳動連接，以將所述絲桿(214)的平移運動轉化為所述轉動件(215)的旋轉運動，

其中，所述動力組件(22)包括動力電機(221)和與所述動力電機(211)相連的螺旋槳組件(222)，所述動力電機(221)驅動所述螺旋槳組件(222)旋轉；所述動力電機(221)與轉動件(215)連接，以隨著所述轉動件(215)的轉動而轉動。

2.根據權利要求1所述的無人機(1000)的動力裝置(2)，其特征在于，所述安裝座(211)包括：

套接部(2112)，所述套接部(2112)上設有用于套接機臂的套接孔(2113)；

固定座(2114)，所述固定座(2114)與所述套接部(2112)相連，所述固定座(2114)內設有收容腔(2115)，所述收容腔(2115)用于收容所述舵機(212)。

3.根據權利要求2所述的無人機(1000)的動力裝置(2)，其特征在于，所述安裝座(211)還包括：

安裝端蓋(2116)，所述安裝端蓋(2116)與所述固定座(2114)的遠離套接部(2112)的一端連接，

其中，所述收容腔(2115)的遠離所述套接部(2112)的一端敞開并由所述安裝端蓋(2116)封蓋。

4.根據權利要求1所述的無人機(1000)的動力裝置(2)，其特征在于，所述傳動組件(213)包括：

第一齒輪(2131)，所述第一齒輪(2131)套接所述舵機(212)的輸出軸；

第二齒輪(2132)，所述第二齒輪(2132)與所述第一齒輪(2131)嚙合，

其中，所述第二齒輪(2132)具有沿軸線延伸的配合孔(21322)，所述配合孔(21322)內設有配合螺紋，所述第一螺紋段(2141)與所述配合螺紋傳動配合。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的無人機(1000)的動力裝置(2)，其特征在于，所述驅動組件(21)還包括限位組件(216)，所述限位組件(216)包括：

連接桿(2161)，所述連接桿(2161)的一端可擺動地連接所述安裝座(211)，且所述連接桿(2161)的另一端與所述絲桿(214)樞接連接。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的無人機(1000)的動力裝置(2)，其特征在于，所述安裝座(211)還包括沿所述絲桿(214)的軸線方向間隔布置的至少兩個的安裝部(2117)，所述安裝部(2117)上設有安裝孔(2118)，所述絲桿(214)沿所述絲桿(214)的軸線方向可移動地穿設于所述安裝孔(2118)內。

7.根據權利要求6所述的無人機(1000)的動力裝置(2)，其特征在于，所述轉動件(215)可轉動地套在所述絲桿(214)外側，且所述轉動件(215)的端部可轉動地嵌設于所述安裝部(2117)內側，所述動力裝置(2)還包括：

軸承(25)，所述軸承(25)設于所述安裝部(2117)與所述轉動件(215)之間。