[發明專利]一種氣缸套加工精度在線檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202010955552.3
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112013778B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 孟超;劉曉莉
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01B11/12;G01B11/27;G01B11/26;G01B17/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種氣缸套加工精度在線檢測系統及方法，檢測系統包括前輸送段和后輸送段，前輸送段和后輸送段之間設有檢測段；前輸送段和后輸送段均為輥式輸送機；所述檢測段包括底座、機架、底托輥和側托輥，所述底座設有與前輸送段輸送方向一致的轉軸，所述機架與轉軸轉動連接，機架的一側設有翻轉氣缸。該檢測系統可以對氣缸套進行加工精度在線檢測，檢測項目包括氣缸套的外圓直徑、內圓直徑、底面垂直度、外圓和內圓的偏心度，檢測效率高，準確度高，可以有效控制氣缸套的加工質量。

技術領域

本發明涉及一種氣缸套加工精度在線檢測系統，屬于氣缸套檢測設備技術領域。

背景技術

氣缸套的加工精度對使用性能影響很大，需要嚴格控制。在生產中一般是人工使用千分尺對外圓和內圓直徑進行檢測，判斷是否合格。存在效率低，誤差大的問題。現有技術中存在一些機械檢測裝置，一般是通過機械手抓取氣缸套，轉運到檢測臺，再通過三爪定心，利用測距感應器對氣缸套的外圓直徑進行檢測。仍然存在效率低的問題，且檢測項目單一。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種氣缸套加工精度在線檢測系統及方法，具體方案為：

一種氣缸套加工精度在線檢測系統，包括前輸送段和后輸送段，前輸送段和后輸送段之間設有檢測段；前輸送段和后輸送段均為輥式輸送機；

所述檢測段包括底座、機架、底托輥和側托輥，所述底座設有與前輸送段輸送方向一致的轉軸，所述機架與轉軸轉動連接，機架的一側設有翻轉氣缸；

所述底托輥和側托輥固定設置在機架上，底托輥和側托輥相互垂直，所述側托輥中包含兩個相鄰的外定位輥，外定位輥的外側設有設有由推動氣缸驅動的滑座，滑座的移動方向與外定位輥的軸向平行，滑座的上部和下部設有外徑檢測桿，外徑檢測桿設有外徑檢測頭，外徑檢測頭位于兩個外定位輥連線的中心線上，且外徑檢測頭的測距方向垂直于兩個外定位輥連線；

所述滑座的中部設有移動座，移動座設有橫向的滑桿，滑桿上設有滑環，滑環的兩側設有復位壓簧，滑環的上方設有上基板，下方設有下基板，上基板與滑環固定連接，下基板通過伸縮氣缸與上基板連接；所述下基板的兩側設有兩個內定位輥，上基板和下基板均設有內徑檢測頭，內徑檢測頭位于兩個內定位輥連線的中心線上，且內徑檢測頭的測距方向垂直于兩個內定位輥連線。

進一步的，所述底托輥中包括一個底定位輥，底定位輥與兩個側定位輥的中間位置對應；底定位輥的輥面低于其余底托輥，底定位輥為固定輥，底定位輥上沿長度方向設有兩個底面檢測頭。

進一步的，所述滑桿上設有用于檢測滑環移動距離的偏心檢測頭。

進一步的，所述前輸送段設有朝向檢測段側托輥一側的導向板。

進一步的，所述側托輥的輥面設有定位環臺。

本發明還公開了一種氣缸套加工精度在線檢測方法，是使用本發明的一種氣缸套加工精度在線檢測系統，并包括以下步驟：

1）氣缸套沿前輸送段輸送至檢測段的外定位輥位置時，底托輥停止轉動，翻轉氣缸工作，機架傾斜，氣缸側壁抵靠在兩個外定位輥之間，兩個底面檢測頭檢測氣缸套底面的距離；

2）推動氣缸工作，滑座前移，外徑檢測頭檢測氣缸套外徑；

3）伸縮氣缸工作，下基板下移，兩個內定位輥與氣缸套內壁接觸，內徑檢測頭檢測氣缸套內徑，同時偏心檢測頭檢測滑環的位移量；

4）檢測完成后，伸縮氣缸、推動氣缸和翻轉氣缸依次復位，底托輥轉動，氣缸套進入后輸送段；

步驟1）和步驟3）中，外定位輥保持轉動，兩個底面檢測頭檢測到的距離值的最大差值用來評價氣缸套底面的垂直度，偏心檢測頭檢測到的位移最大值用來評價氣缸套內圓和外圓的偏心度。