[發明專利]音頻播放的控制方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010955541.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112188363B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 王兵
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04R5/02
• 分類號: H04R5/02;H04R5/04;G06F3/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種音頻播放的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取至少一個用戶對象的用戶位置和用戶姿態；

獲取自移動設備的多個控制參數組合；

預測在各所述控制參數組合的控制下所述自移動設備通過配置的聲源進行音頻播放時，所述至少一個用戶對象在所述用戶位置以所述用戶姿態接收到音頻的音頻質量；

根據所述至少一個用戶對象對應的音頻質量，從所述多個控制參數組合中，確定目標控制參數組合；

采用所述目標控制參數組合控制所述自移動設備通過所述聲源進行音頻播放；

其中，所述預測在各所述控制參數組合的控制下所述自移動設備通過配置的聲源進行音頻播放時，所述至少一個用戶對象在所述用戶位置以所述用戶姿態接收到音頻的音頻質量，包括：

根據各所述用戶對象的用戶姿態，確定各所述用戶對象的音頻接收角度；

針對每一所述控制參數組合，預測在所述控制參數組合的控制下所述自移動設備通過配置的聲源進行音頻播放時，各所述用戶對象在所述用戶位置以所述音頻接收角度接收到音頻的音頻質量。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述針對每一所述控制參數組合，預測在所述控制參數組合的控制下所述自移動設備通過配置的聲源進行音頻播放時，各所述用戶對象在所述用戶位置以所述音頻接收角度接收到音頻的音頻質量，包括：

根據所述控制參數組合中所述自移動設備的姿態參數和聲源支架角度參數，確定所述自移動設備通過所述聲源發出音頻的聲波角度；

根據所述控制參數組合中所述自移動設備的位置參數，確定所述自移動設備通過所述聲源發出音頻的聲波位置；

根據所述控制參數組合中的功率參數，確定所述自移動設備通過所述聲源發出音頻的聲波強度；

根據所述聲波角度、所述聲波位置和所述聲波強度，預測所述聲源的聲場；

根據所述聲場，確定各所述用戶對象在所述用戶位置以所述音頻接收角度接收到音頻的音頻質量。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自移動設備為多個，所述獲取自移動設備的多個控制參數組合，包括：

獲取每一個所述自移動設備的多個候選控制參數集合；

對不同所述自移動設備的多個候選控制參數集合進行合并，以得到多個所述控制參數組合。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述獲取每一個所述自移動設備的多個候選控制參數集合，包括：

對每一個所述自移動設備，根據移動范圍確定多個位置參數，根據姿態調整范圍確定多個姿態參數，根據支架角度調整范圍確定多個聲源支架角度參數，以及根據聲源輸出功率范圍確定多個功率參數；

將所述多個位置參數、多個姿態參數、多個聲源支架角度參數、多個功率參數進行組合，以生成多個候選控制參數集合，其中，每一個候選控制參數集合中包括所述位置參數、所述姿態參數、所述功率參數和所述聲源支架角度參數各一個。

5.根據權利要求1-4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述用戶對象為多個，所述根據所述至少一個用戶對象對應的音頻質量，從所述多個控制參數組合中，確定目標控制參數組合，包括：

確定多個所述用戶對象的權重；

根據多個所述用戶對象的權重，對同一所述控制參數組合控制下進行音頻播放時多個所述用戶對象的音頻質量進行加權，以得到所述多個控制參數組合對應的加權音頻質量；

根據所述多個控制參數組合對應的加權音頻質量，從所述多個控制參數組合中，確定所述目標控制參數組合。

6.根據權利要求1-4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述獲取至少一個用戶對象的用戶位置和用戶姿態之后，還包括：

根據所述至少一個用戶對象中目標用戶的用戶位置和用戶姿態，確定對應的控制指令；

根據所述控制指令，切換所述聲源播放的音頻。