[發明專利]一種坩堝搬運夾爪機構

在審

• 申請號: 202010955254.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112010027A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 靳立輝;楊亮;王鍵;任志高;朱偉亮;尹擎
• 申請（專利權）人: 天津環博科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本發明提供了一種坩堝搬運夾爪機構，包括基礎安裝板、夾爪安裝板、旋轉組件；所述夾爪安裝板用于安裝夾爪，夾爪安裝板底部固定有導軌，基礎安裝板頂部設有與導軌對應的滑塊；所述旋轉組件用于帶動基礎安裝板旋轉，從而實現夾爪機構旋轉。本發明所述的一種坩堝搬運夾爪機構，可實現夾爪旋轉45°的自動上料機構，降低了工人勞動強度，提高了坩堝上料效率，避免人體與坩堝物料接觸，保證了人身安全，提高了工廠自動化、信息化、智能化水平。

技術領域

本發明屬于硅料自動搬運技術領域，尤其是涉及一種坩堝搬運夾爪機構。

背景技術

近年來，在產業高速發展、政策利好以及技術進步等因素的共同助力下，國內芯片產業的成長勢頭迅猛，產業維持高速增長。目前，在石英坩堝搬運生產工藝中，大多需要人工進行取料搬運。人工取料搬運坩堝時，因為人體的接觸，容易出現危險，人身安全系數低，對坩堝材質本身可能造成污染，隨著技術發展，要求坩堝尺寸越來越大。人工取料增加了安全隱患，增加了人工數量，增大了生產成本。所以自動坩堝搬運上料機的出現是很有必要的。

市場上現有的坩堝搬運上料機構，大部分都是簡單的結構，只能簡單的實現物料的夾取，且大部分的夾取裝置，只能夾取平面機構，不能適應不同大小的坩堝夾取，由于使用環境的要求，大多數現有的坩堝搬運上料機構，不具有旋轉功能。簡單的上料機構，不能系統的、不間斷的形成坩堝的上料生產。因此，在這種情況下，需要一種適用于多種尺寸坩堝的自動上料機，來解決以上產生的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種坩堝搬運夾爪機構，實現生產線的坩堝自動上料，避免人體與坩堝物料直接接觸，該設備降低了工人勞動強度，提高了坩堝上料效率，保證了人身安全，提高了工廠自動化、信息化、智能化水平。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種坩堝搬運夾爪機構，包括基礎安裝板、夾爪安裝板、旋轉組件；

所述夾爪安裝板用于安裝夾爪，夾爪安裝板底部固定有第一導軌，基礎安裝板頂部設有與第一導軌對應的第一滑塊；

所述基礎安裝板上還設有用于驅動兩個所述夾爪安裝板運動的驅動組件；所述驅動組件包括伺服電機、第一齒輪、第一齒條；所述伺服電機安裝于基礎安裝板上，用于帶動第一齒輪轉動；所述第一齒條與第一齒輪嚙合；兩個所述第一齒條對稱設置分別與兩個所述夾爪安裝板固定，用于實現夾爪開閉；

所述旋轉組件用于帶動基礎安裝板旋轉，從而實現夾爪機構旋轉。

進一步的，所述夾爪安裝板包括第一固定板、第二固定板；

所述第一固定板與第一齒條固定，第二固定板用于安裝夾爪；所述第一固定板和第二固定板分別固定于導軌兩端；所述第一固定板和第二固定板頂部還設有加強筋。

進一步的，兩個所述夾爪端部還設有仿行夾爪和扶正塊。

進一步的，兩個所述夾爪上還設有用于檢測坩堝有無的傳感器。

進一步的，兩個所述第一齒條遠離第一齒輪的一側還設有隨動軸承，隨動軸承與第一齒條相切。

進一步的，所述旋轉組件包括旋轉齒輪安裝板、旋轉軸、支柱、第二齒輪、角接觸球軸承、深溝球軸承、推力軸承、軸承座、Z軸移動機構、氣缸連接板、氣缸、第二齒條、齒條安裝板；

所述旋轉齒輪安裝板通過支柱與基礎安裝板連接；所述第二齒輪安裝在旋轉齒輪安裝板上，角接觸球軸承、深溝球軸承、推力軸承安裝在旋轉軸上，軸承座與Z軸移動機構連接；

所述第二齒條與第二齒輪嚙合；所述第二齒條固定于齒條安裝板上，齒條安裝板還設有第二導軌，氣缸連接板上設有與第二導軌對應的第二滑塊，使齒條安裝板與氣缸連接板滑動連接；所述氣缸的活塞桿一端與齒條安裝板連接，用于推動第二齒條左右移動，從而實現夾爪機構旋轉。