[發明專利]航天探測器交會對接及分離狀態的監視方法有效
| 申請號： | 202010955080.1 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN112082561B | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發明（設計）人： | 陳少伍;黃磊;徐得珍;王宏;于瀟 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍63921部隊 |
| 主分類號： | G01C21/24 | 分類號： | G01C21/24;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陸鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 航天 探測器 交會 對接 分離 狀態 監視 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種航天探測器交會對接及分離狀態的監視方法，包括以下步驟：
a.獲取多個航天探測器之間同波束干涉測量差分相時延；
b.求導各航天探測器之間的差分相時延，獲取各航天探測器之間的差分相時延的一階導數和二階導數；
c.繪制所述差分相時延及所述一階導數和所述二階導數隨時間變化的曲線，根據所述曲線確定航天探測器的狀態變化。
2.根據權利要求1所述的航天探測器交會對接及分離狀態的監視方法，其特征在于，所述同波束干涉測量差分相時延可表示為：τ＝(ΦA-ΦB)/[2π(fA-fB)]，其中，A和B表示兩個航天探測器，fA和fB分別為航天器A和B下行無線電信號頻率，ΦA和ΦB為航天器A和B的相位。
3.根據權利要求1所述的航天探測器交會對接及分離狀態的監視方法，其特征在于，根據所述曲線確定航天探測器的狀態變化，包括：
1)判斷差分相時延是否存在轉折點，轉折點的位置對應交會對接狀態變化；
2)判斷差分相時延一階變化率是否存在突跳，突跳點的位置對應交會對接狀態變化；
3)判斷差分相時延二階變化率是否存在脈沖，脈沖點的位置對應交會對接狀態變化。
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