[發明專利]一種擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法

有效

• 申請號: 202010954924.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111813070B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 吳立其;楊汶佼;李紹勇;林會肖;張汝云;張興明
• 申請（專利權）人: 之江實驗室
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 孫孟輝

1.一種擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，所述擬態工業控制器包括多個主控單元，多個主控單元分別通過控制信號線和快速總線與裁決調度器下行FPGA連接，其特征在于：所述裁決調度器下行FPGA對主控單元之間的數據進行擇多裁決，然后把擇多裁決后的數據進行同步，同步的數據類型分為小規模的實時數據、中規模的關鍵數據和大規模的總體數據，所述裁決調度器下行FPGA根據不同的數據類型采用數據分級同步方法；

所述的實時數據指工業現場的實時采樣值和實時輸出值；

所述的關鍵數據指擬態工業控制器主控單元運行過程中產生的狀態值和累計值，這些值參與主控單元的控制運算；

所述的總體數據指主控單元正常運行所需的所有數據，包括實時數據、關鍵數據以及所有組態數據。

2.如權利要求1所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：所述的擇多裁決指選擇多數相同的數據作為最終輸出的數據。

3.如權利要求1所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：

（1）根據數據類型及同步需求，將主控單元的同步數據分為實時數據、關鍵數據和總體數據；

（2）根據數據類型，數據分級同步方法包含三個數據同步策略，分別為實時數據同步、關鍵數據同步和總體數據同步。

4.如權利要求3所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：所述實時數據同步具體如下：

所有主控單元在每個控制周期發送實時數據給裁決調度器下行FPGA，裁決調度器下行FPGA隨機選取3個主控單元的實時數據進行擇多裁決，然后把擇多裁決后的實時數據同步給所有主控單元。

5.如權利要求3所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：所述關鍵數據同步具體如下：

所述裁決調度器下行FPGA定周期給所有主控單元發送關鍵數據同步信號，所有主控單元把關鍵數據序列化，然后同時發送給裁決調度器下行FPGA，裁決調度器下行FPGA隨機選取3個主控單元的關鍵數據進行擇多裁決，然后把擇多裁決后的關鍵數據同步給所有主控單元；

主控單元收到同步的關鍵數據之后反序列化更新自己的關鍵數據。

6.如權利要求3所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：所述總體數據同步具體如下：

當某個主控單元清洗復位之后需要同步總體數據，首先該主控單元發送總體數據同步信號給裁決調度器下行FPGA，然后裁決調度器下行FPGA從可信的主控單元中請求總體數據，最后把可信的主控單元的總體數據同步給清洗復位后的該主控單元。

7.如權利要求4所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：所述的主控單元的控制周期為50ms。

8.如權利要求5所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：所述的定周期進行關鍵數據同步的周期為100個控制周期，即5s。

9.如權利要求6所述的擬態工業控制器主控單元之間的數據分級同步方法，其特征在于：所述的可信的主控單元指上一次擇多裁決標記為正常的主控單元。