[發(fā)明專利]三維模型識(shí)別方法

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN112100417A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁克;丁兢;楊海東;陳新度
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山顯揚(yáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/53
• 分類號(hào): G06F16/53;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 劉貽盛

1.一種三維模型識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

對(duì)三維模型數(shù)據(jù)庫進(jìn)行預(yù)處理，獲取所有三維模型對(duì)應(yīng)的光場描述子，生成光場描述子數(shù)據(jù)庫；

對(duì)需要檢索的目標(biāo)物體進(jìn)行預(yù)處理，獲取該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)光場描述子；

將目標(biāo)光場描述子與所述光場描述子數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定所述目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的三維模型。

2.如權(quán)利要求1所述的三維模型識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)三維模型數(shù)據(jù)庫進(jìn)行預(yù)處理，獲取所有三維模型對(duì)應(yīng)的光場描述子，生成光場描述子數(shù)據(jù)庫的步驟包括：

從多個(gè)角度拍攝所述三維模型數(shù)據(jù)庫中的三維模型，獲取對(duì)應(yīng)的三維模型的多個(gè)表面圖片；

對(duì)每一三維模型的所有表面圖片提取傅里葉描述子，并根據(jù)所述傅里葉描述子比較獲取每一三維模型的所有表面圖片中的類似圖片；

對(duì)拍攝每一三維模型的所有表面圖片中的類似圖片對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的空間坐標(biāo)采用G-means方法進(jìn)行聚類；

根據(jù)G-means聚類后的類別劃分不同的類似區(qū)域；

提取每一類似區(qū)域的傅里葉描述子，獲取每一類似區(qū)域的中心，并將類似區(qū)域的中心與三維模型連接，獲取對(duì)應(yīng)的三維模型的星狀拓?fù)鋱D；

將對(duì)應(yīng)的三維模型的類似區(qū)域的傅里葉描述子及星狀拓?fù)鋱D組成對(duì)應(yīng)的三維模型的光場描述子，將三維模型數(shù)據(jù)庫中所有三維模型的光場描述子組成光場描述子數(shù)據(jù)庫。

3.如權(quán)利要求2所述的三維模型識(shí)別方法，其特征在于，所述從多個(gè)角度拍攝所述三維模型數(shù)據(jù)庫中的三維模型，獲取對(duì)應(yīng)的三維模型的多個(gè)表面圖片的步驟包括：

構(gòu)建一個(gè)視場球，于其球面均勻分布多個(gè)攝像頭面向球心的攝像機(jī)；

將所述三維模型數(shù)據(jù)庫中的三維模型置于所述視場球的球心中，通過多個(gè)攝像機(jī)拍攝獲取對(duì)應(yīng)的三維模型的多個(gè)表面圖片。

4.如權(quán)利要求3所述的三維模型識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)G-means聚類后的類別劃分不同的類似區(qū)域具體為：根據(jù)G-means聚類后的類別將視場球的球面劃分為不同的類似區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的三維模型識(shí)別方法，其特征在于，所述提取每一類似區(qū)域的傅里葉描述子，獲取每一類似區(qū)域的中心，并將類似區(qū)域的中心與三維模型連接，獲取對(duì)應(yīng)的三維模型的星狀拓?fù)鋱D的步驟具體為：

提取每一類似區(qū)域的傅里葉描述子，獲取每一類似區(qū)域的中心，并將類似區(qū)域的中心與視場球的球心連接，獲取對(duì)應(yīng)的三維模型的星狀拓?fù)鋱D。

6.如權(quán)利要求2所述的三維模型識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)需要檢索的目標(biāo)物體進(jìn)行預(yù)處理，獲取該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)光場描述子的步驟包括：

從多個(gè)角度拍攝所述目標(biāo)物體，獲取目標(biāo)物體的多個(gè)表面圖片；

對(duì)目標(biāo)物體的所有表面圖片提取傅里葉描述子，并根據(jù)所述傅里葉描述子比較獲取目標(biāo)物體的所有表面圖片中的類似圖片；

對(duì)拍攝目標(biāo)物體的所有表面圖片中的類似圖片對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的空間坐標(biāo)采用G-means方法進(jìn)行聚類；

根據(jù)G-means聚類后的類別劃分不同的類似區(qū)域；

提取每一類似區(qū)域的傅里葉描述子，獲取每一類似區(qū)域的中心，并將類似區(qū)域的中心與目標(biāo)物體連接，獲取目標(biāo)物體的星狀拓?fù)鋱D；

將目標(biāo)物體的類似區(qū)域的傅里葉描述子及星狀拓?fù)鋱D組成目標(biāo)物體的目標(biāo)光場描述子。

7.如權(quán)利要求6所述的三維模型識(shí)別方法，其特征在于，所述從多個(gè)角度拍攝所述目標(biāo)物體，獲取目標(biāo)物體的多個(gè)表面圖片的步驟包括：

構(gòu)建一個(gè)視場球，于其球面均勻分布多個(gè)攝像頭面向球心的攝像機(jī)；

將所述目標(biāo)物體置于所述視場球的球心中，通過多個(gè)攝像機(jī)拍攝獲取目標(biāo)物體的多個(gè)表面圖片。

8.如權(quán)利要求7所述的三維模型識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)G-means聚類后的類別劃分不同的類似區(qū)域的步驟具體為：根據(jù)G-means聚類后的類別將視場球的球面劃分為不同的類似區(qū)域。