[發明專利]人力驅動車用的控制裝置

有效

• 申請號: 202010954705.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112498561B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 本田將大;土澤康弘
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/45
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 紀秀鳳

1.一種人力驅動車用的控制裝置，其特征在于，

所述人力驅動車具備：人力驅動車用的組件；以及多個檢測部，所述多個檢測部被構成為檢測與所述人力驅動車的車速相關的信息，并且與車速相關的所述信息相互不同，

所述多個檢測部至少包括第一檢測部，

所述控制裝置包括控制部，

所述控制部被構成為當所述第一檢測部的輸出是第一狀態時根據所述第一檢測部的輸出來控制所述組件，

并且被構成為當所述第一檢測部的輸出不是所述第一狀態時，根據所述多個檢測部中的與所述第一檢測部不同的預先確定的檢測部的輸出來控制所述組件，

所述人力驅動車包括輸入人力驅動力的曲柄，

所述控制部被構成為當輸入到所述曲柄的所述人力驅動力比預先確定的驅動力大、且所述第一檢測部的輸出是第一狀態時，根據所述第一檢測部的輸出來控制所述組件，

并且被構成為當輸入到所述曲柄的所述人力驅動力比所述預先確定的驅動力大、且所述第一檢測部的輸出不是所述第一狀態時，根據所述多個檢測部中的與所述第一檢測部不同的預先確定的檢測部的輸出來控制所述組件。

2.根據權利要求1所述的人力驅動車用的控制裝置，其特征在于，

所述多個檢測部還包括第二檢測部，

所述預先確定的檢測部包括所述第二檢測部，

所述控制部被構成為當所述第一檢測部的輸出不是所述第一狀態、且所述第二檢測部的輸出是第二狀態時，根據所述第二檢測部的輸出來控制所述組件。

3.根據權利要求2所述的人力驅動車用的控制裝置，其特征在于，

所述多個檢測部還包括第三檢測部，

所述預先確定的檢測部包括所述第三檢測部，

所述控制部被構成為當所述第一檢測部的輸出不是所述第一狀態、且所述第二檢測部的輸出不是所述第二狀態時，根據所述第三檢測部的輸出來控制所述組件。

4.根據權利要求2所述的人力驅動車用的控制裝置，其特征在于，

所述多個檢測部還包括第三檢測部和第四檢測部，

所述預先確定的檢測部包括所述第三檢測部和所述第四檢測部，

所述控制部被構成為當所述第一檢測部的輸出不是所述第一狀態、且所述第二檢測部的輸出不是所述第二狀態、且所述第三檢測部是第三狀態時，根據所述第三檢測部的輸出來控制所述組件，

并且被構成為當所述第一檢測部的輸出不是所述第一狀態、且所述第二檢測部的輸出不是所述第二狀態、且所述第三檢測部不是所述第三狀態時，根據所述第四檢測部的輸出來控制所述組件。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的人力驅動車用的控制裝置，其特征在于，

所述控制部被構成為當所述第一檢測部的輸出是所述第一狀態、且所述第二檢測部的輸出是所述第二狀態時，根據所述第一檢測部和所述第二檢測部中的至少一個的輸出來控制所述組件，

并且被構成為當所述第一檢測部的輸出不是所述第一狀態、且所述第二檢測部的輸出是所述第二狀態時，根據所述第二檢測部的輸出且不依賴于所述第一檢測部的輸出來控制所述組件，

并且被構成為當所述第一檢測部的輸出是所述第一狀態、且所述第二檢測部的輸出不是所述第二狀態時，根據所述第一檢測部的輸出且不依賴于所述第二檢測部的輸出來控制所述組件。

6.根據權利要求2至4中任一項所述的人力驅動車用的控制裝置，其特征在于，

當所述第二檢測部的輸出不是所述第二狀態時，從所述第二檢測部輸出的信號包含預先確定的第二信號。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的人力驅動車用的控制裝置，其特征在于，

所述多個檢測部包括被構成為檢測與所述人力驅動車的車輪的旋轉速度對應的信息的車速傳感器、被構成為檢測與所述人力驅動車的曲柄的旋轉速度對應的信息的曲柄旋轉傳感器、被構成為檢測與所述人力驅動車的加速度對應的信息的加速度傳感器、被構成為檢測與所述人力驅動車的位置對應的信息的位置信息檢測傳感器及被構成為檢測與向所述人力驅動車賦予推進力的電動機的旋轉速度對應的信息的電動機旋轉傳感器中的至少一個。