[發明專利]一種船舶艙容積測量方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010954564.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112053396A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郝華東;李存軍;陳賢雷;施浩磊;吳澤南;陳俊學;沈正千;王瑩瑩;許惠中
• 申請（專利權）人: 舟山市質量技術監督檢測研究院
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06T3/40;G06T7/33
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 于剛

1.一種船舶艙容積測量方法，其特征在于，包括：

獲取船舶艙的點云測量數據；

根據預設的點云數據處理規則對所述點云測量數據進行優化處理，生成優化處理后的船舶艙點云數據；

根據預設的容積計算規則對所述船舶艙點云數據進行計算，得到船舶艙容積數據。

2.根據權利要求1所述的船舶艙容積測量方法，其特征在于，所述獲取船舶艙的點云測量數據的步驟，具體包括：

獲取船舶艙的多組點云拼接測量數據；所述船舶艙內設置有多個標識物；

根據所述多個標識物的點云拼接測量數據對所述船舶艙的多組點云拼接測量數據進行點云拼接，生成船舶艙的點云測量數據。

3.根據權利要求2所述的船舶艙容積測量方法，其特征在于，所述根據所述多個標識物的點云拼接測量數據對所述船舶艙的多組點云拼接測量數據進行點云拼接，生成船舶艙的點云測量數據的步驟，具體包括：

確定待拼接的第一點云拼接測量數據與第二點云拼接測量數據；

根據最小二乘法確定使對應標識物的點云拼接測量數據對的平均距離最小的剛體變換參數；所述剛體變換參數包括旋轉參數和平移參數；

根據所述旋轉參數和平移參數對所述第一點云拼接測量數據進行變換，生成變換后的點云拼接測量數據；

判斷所述變換后的點云拼接測量數據與所述第二點云拼接測量數據是否滿足預設的結束條件；

當判斷不滿足預設的結束條件時，將所述變換后的點云拼接測量數據確定為第一點云拼接測量數據，并返回至所述根據最小二乘法確定使對應標識物的點云拼接測量數據對的平均距離最小的剛體變換參數的步驟；

當判斷滿足預設的結束條件時，將所述變換后的點云拼接測量數據與所述第二點云拼接測量數據拼接。

4.根據權利要求1所述的船舶艙容積測量方法，其特征在于，所述根據預設的點云數據處理規則對所述點云測量數據進行優化處理，生成優化處理后的船舶艙點云數據的步驟，具體包括：

根據K-D樹算法對所述點云測量數據進行降噪處理，生成降噪處理后的點云測量數據；

根據預設的尖角剔除算法對所述降噪處理后的點云測量數據進行壓縮處理，生成壓縮處理后的船舶艙點云數據；

根據預設的縱橫傾修正算法對所述壓縮處理后的船舶艙點云數據進行縱橫傾修正處理，生成優化處理后的船舶艙點云數據。

5.根據權利要求4所述的船舶艙容積測量方法，其特征在于，所述根據預設的尖角剔除算法對所述降噪處理后的點云測量數據進行壓縮處理，生成壓縮處理后的船舶艙點云數據的步驟，具體包括：

確定截面上的多個連續點；

確定相鄰連續點構成的有向矢量；

確定相鄰有向矢量之間的角度偏差；

判斷所述角度偏差是否大于預設的閾值；

當判斷所述角度偏差不大于預設的閾值時，將所述相鄰有向矢量的共有點刪去。

6.根據權利要求4所述的船舶艙容積測量方法，其特征在于，所述根據預設的縱橫傾修正算法對所述壓縮處理后的船舶艙點云數據進行縱橫傾修正處理，生成優化處理后的船舶艙點云數據的步驟，具體包括：

獲取船舶艙正浮態與傾斜浮態的縱傾角和橫傾角；

根據所述縱傾角和橫傾角生成縱橫傾修正矩陣；

根據所述縱橫傾修正矩陣對所述船舶艙點云數據進行縱橫傾修正處理，生成優化處理后的船舶艙點云數據。

7.根據權利要求1所述的船舶艙容積測量方法，其特征在于，所述根據預設的容積計算規則對所述船舶艙點云數據進行計算，得到船舶艙容積數據的步驟，具體包括：

根據預設的步長高度對所述船舶艙點云數據進行分割，生成多個棱臺點云數據組；

根據蟻群算法對所述棱臺點云數據組進行排序，獲取截面點云數據組；

根據微元三角形面積計算方法對所述截面點云數據組進行面積計算，獲取截面面積；

根據所述截面面積以及預設的步長高度計算棱臺體積；

對多個棱臺的棱臺體積求和生成船舶艙容積數據。