[發明專利]一種雙螺旋驅動的桑葉自動采摘機

在審

• 申請號: 202010954201.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111937593A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 胡迎春;胡裔志;覃增;譚國棟;胡金炬;周運剛;秦建息;吳東昌
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B66F11/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮;王姝尹

本發明涉及一種雙螺旋驅動的桑葉自動采摘機，降低了桑葉采摘時枝條受損程度、升降平穩過渡、桑枝定位及自動收集桑葉問題。在機器工作之前，由四個彈簧滾筒組成的桑枝撥動定位裝置將桑枝卡住，從而實現桑枝定位。彈簧滾輪組件連接滑塊和刀架，能隨著兩條旋向相反的螺旋線槽靈活導向轉動從而改變采摘高度，帶動滑塊做上下往復運動。且滑塊上設計了一個聚攏式采桑機構，通過配合固定在箱體和基架上的兩個斜板，在推動彈簧的作用下能自動實現采摘機構伸出收攏和收回張開，并被滑塊帶動上下往返切落桑葉，從而完成桑葉的采摘。通過箱體底部傾斜的設計自動收集桑葉減輕勞動力，從而達到桑農自動收集桑葉的減輕勞動力的需求。

技術領域

本發明涉及桑葉采摘技術領域，更具體的說是涉及一種雙螺旋驅動的桑葉自動采摘機。

背景技術

現有的桑葉采摘器雖然減輕了桑農的勞動強度，但仍沒有改變桑農傳統依靠手工采摘的模式；而為了進一步降低桑農勞動強度，在專利文獻201310673244.1中公開了采用渦輪蝸桿驅動采摘機，由于刀具采用勾形導軌和滑塊配合，通過一系列動力元件傳遞帶動刀具上下移動，結構復雜，由此造成刀具在上下運動中運行不穩定導致采摘效果差；其通過半圓形的刀具閉合實現桑葉的采摘，由于桑樹枝條生長茂密，損傷枝條，效率低；因此，如何提供一種雙螺旋驅動的桑葉自動采摘機提高采摘效率是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種雙螺旋驅動的桑葉自動采摘機，解決現有技術中采摘機自動升降過程中穩定差影響采摘的問題。

本發明提供了一種雙螺旋驅動的桑葉自動采摘機，包括：

箱體，箱體底部具有車輪，其中部沿行駛方向形成采桑通道k，其遠離采桑通道k的采桑口側設置有推桿，其內部形成收集倉，收集倉頂部一端固定有上板，其頂部連接有基架；

桑枝撥動定位機構，采桑通道K靠近其采桑口處設置有桑枝撥動定位機構；

動力輸出機構，收集倉內形成有動力儲存倉，動力輸出機構位于動力儲存倉內，且其輸出端伸出動力儲存倉；

雙螺旋升降機構，雙螺旋升降機構包括：雙螺旋軌道升降柱、彈簧滾輪組件及滑塊支撐桿；雙螺旋軌道升降柱底部向下穿過上板與動力輸出機構輸出端動力連接，其另一端連接于基架上，其外壁上具有深淺交錯布置的兩條旋向相反的螺旋線槽；滑塊支撐桿與雙螺旋軌道升降柱平行布置，兩端分別與上板和基架固定，彈簧滾輪組件滾輪側與螺旋線槽配合；

以及采摘機構，采摘機構的滑塊一端與遠離滾輪側的彈簧滾輪組件固定，滑塊套接于滑塊支撐桿上，并通過雙螺旋軌道升降柱轉動帶動彈簧滾輪組件和采摘機構沿豎直方向上下平穩運動進行采摘。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種雙螺旋驅動的桑葉自動采摘機，采摘機構通過彈簧滾輪組件轉動于深淺交錯布置的兩條螺旋線槽內，方便轉向，降低轉向帶來的不穩定，由于彈簧滾輪組件與滑塊固定，滑塊滑動于滑塊支撐桿上限位，實現將雙螺旋軌道升降柱旋轉運動轉化為采摘機構上下往復平穩運動，進而提高了采摘效率。

進一步地，彈簧滾輪組件包括：滾輪架、滾輪、連接銷、緩沖彈簧及滾輪架固定底板；滾輪架固定底板通過螺釘固定于滑塊側壁上；連接銷一端固定于滾輪架固定底板上，另一端與滾輪架連接、且其外壁上位于滾輪架和滾輪架固定底板之間套接有緩沖彈簧，滾輪轉動連接于滾輪架上、且沿螺旋線槽運動，其中滾輪寬度大于螺旋線槽寬度值。