[發(fā)明專利]公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)及采用系統(tǒng)實現(xiàn)的識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010953648.6
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112071085B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李柏毅
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/017;G08G1/052;H04N5/232;H04L29/08;G06K9/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 董玉嬌

1.公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)，包括1號地磁(1)、2號地磁(2)、兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)、控制系統(tǒng)(4)和海關(guān)鎖圖像識別系統(tǒng)(5)；

1號地磁(1)和2號地磁(2)沿車輛前進方向上依次鋪設(shè)，二者均用于對經(jīng)過車輛進行識別，并將識別出的車輛信號發(fā)送至控制系統(tǒng)(4)；

控制系統(tǒng)(4)，用于根據(jù)1號地磁(1)和2號地磁(2)識別出的車輛信號對兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)進行控制；

兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)設(shè)置在公路兩側(cè)，二者均用于根據(jù)接收的控制信號對車輛的側(cè)面和后面進行圖像采集；

兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)，還用于將采集的圖像通過控制系統(tǒng)(4)發(fā)送至海關(guān)鎖圖像識別系統(tǒng)(5)，

海關(guān)鎖圖像識別系統(tǒng)(5)，用于對接收的圖像進行識別；

其特征在于，拍攝系統(tǒng)還包括第一個測速相機(8)和測速系統(tǒng)(9)；

第一個測速相機(8)設(shè)置在1號地磁(1)的后方，用于采集對經(jīng)過其上方的車輛底部進行圖像采集，并將采集的圖像發(fā)送至測速系統(tǒng)(9)；

測速系統(tǒng)(9)，用于根據(jù)接收的圖像信息識別出車輛的實時速度，并將車輛的實時速度發(fā)送至控制系統(tǒng)(4)；

控制系統(tǒng)(4)，用于根據(jù)車輛的實時速度和海關(guān)鎖拍照組件(3)的拍照寬度，調(diào)整海關(guān)鎖拍照組件(3)的拍照頻率；

拍攝系統(tǒng)還包括第二個測速相機(8)；

第二個測速相機(8)設(shè)置在2號地磁(2)的前方，用于采集對經(jīng)過其上方的車輛底部進行圖像采集，并將采集的圖像發(fā)送至測速系統(tǒng)(9)；

第一個測速相機(8)和第二個測速相機(8)之間的垂直距離小于或等于車身長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)，其特征在于，拍攝系統(tǒng)還包括兩個拍照組件調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(6)和兩個立柱(7)；

每個海關(guān)鎖拍照組件(3)通過一個拍照組件調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(6)固定在一個立柱(7)上；

拍照組件調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(6)，用于對海關(guān)鎖拍照組件(3)的視角進行調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)，其特征在于，拍攝系統(tǒng)還包括客戶端平臺系統(tǒng)(10)；

客戶端平臺系統(tǒng)(10)，用于接收海關(guān)鎖圖像識別系統(tǒng)(5)識別出的具備海關(guān)鎖的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)，其特征在于，1號地磁(1)和2號地磁(2)之間垂直距離大于0米且小于2米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)，其特征在于，每個海關(guān)鎖拍照組件(3)的視角均與車輛的側(cè)面和后面呈45°夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)，其特征在于，兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)相對設(shè)置；

海關(guān)鎖拍照組件(3)的拍照高度范圍為0.8m至2.3m。

7.采用權(quán)利要求1所述的公路車輛海關(guān)鎖拍攝系統(tǒng)實現(xiàn)的識別方法，其特征在于，該識別方法包括如下步驟：

首先，車輛依次經(jīng)過第一個測速相機(8)、1號地磁(1)和2號地磁(2)；第一個測速相機(8)實時采集車輛底部圖像，并發(fā)送至測速系統(tǒng)(9)，測速系統(tǒng)(9)根據(jù)接收的圖像獲得車速，并將車速發(fā)送至控制系統(tǒng)(4)；控制系統(tǒng)(4)根據(jù)海關(guān)鎖拍照組件(3)的拍照寬度和車速獲得拍照頻率控制信號，并通過拍照頻率控制信號對兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)拍照頻率；

其次，當(dāng)1號地磁(1)和2號地磁(2)同時采集到車輛信號時，控制系統(tǒng)(4)控制兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)開始進行拍照，直至1號地磁(1)和2號地磁(2)均采集不到信號時，控制系統(tǒng)(4)控制兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)繼續(xù)拍照3s后停止拍照，從而完成對車輛的側(cè)面和后面的圖像采集；同時，兩個海關(guān)鎖拍照組件(3)，還用于將采集的圖像通過控制系統(tǒng)(4)發(fā)送至海關(guān)鎖圖像識別系統(tǒng)(5)，海關(guān)鎖圖像識別系統(tǒng)(5)對接收的圖像進行識別，完成對車輛海關(guān)鎖的識別。