[發(fā)明專利]一種具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)裝置及方法

在審

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111924190A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉思睿;劉偉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 劉思睿
• 主分類號: B65B35/46
• 分類號: B65B35/46;B65B57/20;B65B57/18;B65B57/00
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 謝新苗

1.一種具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)裝置，其特征在于，包括PLC控制器、操控顯示屏、自動排序裝置、輸送裝置、分度轉(zhuǎn)盤、計數(shù)傳感器、伺服電機、稱重傳感器和稱重平臺，所述分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有進料口和落料口，所述自動排序裝置與輸送裝置的輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與分度轉(zhuǎn)盤的進料口連接，所述稱重傳感器和稱重平臺均設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的落料口的下方，所述稱重傳感器用于將稱重平臺測得的計數(shù)產(chǎn)品測量重量反饋給PLC控制器，所述計數(shù)傳感器設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的落料口處，用于將測得的計數(shù)產(chǎn)品的計數(shù)個數(shù)反饋給給PLC控制器，所述伺服電機與分度轉(zhuǎn)盤連接，所述操控顯示屏、自動排序裝置、輸送裝置、計數(shù)傳感器、伺服電機和稱重傳感器均與PLC控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)裝置，其特征在于，所述操控顯示屏上設(shè)置有并行設(shè)置且分別與PLC控制器連接的計數(shù)產(chǎn)品個數(shù)設(shè)置模塊、計數(shù)產(chǎn)品單重設(shè)置模塊、轉(zhuǎn)動角度顯示模塊、計數(shù)產(chǎn)品總重量顯示模塊、計數(shù)數(shù)值顯示模塊、測量重量顯示模塊、計數(shù)差值顯示模塊和重量差值顯示模塊，所述計數(shù)產(chǎn)品個數(shù)設(shè)置模塊、計數(shù)產(chǎn)品單重設(shè)置模塊用于對PLC控制器參數(shù)進行設(shè)置，并通過PLC控制器和轉(zhuǎn)動角度顯示模塊、計數(shù)產(chǎn)品總重量顯示模塊、計數(shù)數(shù)值顯示模塊、測量重量顯示模塊、計數(shù)差值顯示模塊和重量差值顯示模塊的數(shù)據(jù)交換，向操作人員進行提示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)裝置，其特征在于，還包括電源模塊，所述PLC控制器和操控顯示屏分別與所述電源模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)裝置，其特征在于，所述PLC控制器與操控顯示屏采用以太網(wǎng)物理接口進行數(shù)據(jù)通訊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)裝置，其特征在還包括聲光報警模塊，所述PLC控制器與聲光報警模塊連接。

6.一種具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至5中任一項所述的具有自動補數(shù)、核對功能的計數(shù)裝置，所述計數(shù)方法包括以下步驟：

S1、通過操控顯示屏設(shè)置計數(shù)產(chǎn)品的個數(shù)及單重；

S2、通過PLC控制器存儲步驟S1中計數(shù)產(chǎn)品的個數(shù)及單重，同時將計數(shù)產(chǎn)品的個數(shù)轉(zhuǎn)換成分度轉(zhuǎn)盤的計數(shù)角度以及計算計數(shù)產(chǎn)品的總重量，并將計數(shù)角度及總重量進行存儲；

S3、啟動運行，自動排序裝置將計數(shù)產(chǎn)品有序排列到輸送裝置內(nèi)，PLC控制器發(fā)送指令使得伺服電機驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤按S2步驟的計數(shù)角度轉(zhuǎn)動，同時控制計數(shù)傳感器在落料口檢測到計數(shù)產(chǎn)品后開始計數(shù)，并實時將計數(shù)個數(shù)傳送給PLC控制器；

S4、分度轉(zhuǎn)盤完成計數(shù)角度轉(zhuǎn)動后，通過PLC控制器控制伺服電機，進而使分度轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，比較計數(shù)傳感器傳送給PLC控制器的累計計數(shù)數(shù)值與PLC控制器存儲的計數(shù)產(chǎn)品的個數(shù)，并計算出計數(shù)差值，若計數(shù)差值小于0則進入步驟S5；若計數(shù)差值等于0則進入步驟S7；若計數(shù)差值大于0則進入步驟S10；

S5、根據(jù)計數(shù)差值的絕對值進行補數(shù)，PLC控制器將計數(shù)差值的絕對值轉(zhuǎn)換成計數(shù)核對時分度轉(zhuǎn)盤的補數(shù)角度，并發(fā)送指令使得伺服電機驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，同時控制計數(shù)傳感器在檢測到計數(shù)產(chǎn)品后對S4步驟的累計計數(shù)數(shù)值繼續(xù)累計計數(shù)，并將累計數(shù)值實時傳送給PLC控制器；

S6、分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動完成補數(shù)后，將計數(shù)傳感器累計檢測并傳送給PLC控制器的累計計數(shù)數(shù)值與PLC控制器存儲的計數(shù)產(chǎn)品的個數(shù)再次比較，并計算出計數(shù)差值，若計數(shù)差值小于0則再次進入步驟S5，反復(fù)循環(huán)，直到計數(shù)差值等于0，則進入步驟S7；若計數(shù)差值大于0，則進入步驟S10；

S7、為提高計數(shù)準(zhǔn)確率進行核對，稱重傳感器將測得的累計計數(shù)產(chǎn)品的重量傳送給PLC控制器，并將其與PLC控制器存儲的計數(shù)產(chǎn)品的總重量比較，并計算出重量差值，若重量差值小于0則證明數(shù)量不夠，進入步驟S8；若重量差值等于0，則自動計數(shù)工作完成；如重量差值大于0則步驟S10；

S8、由PLC控制器將重量差值的絕對值轉(zhuǎn)換成重量核對時分度轉(zhuǎn)盤的核對角度，分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動完成核對角度后，稱重傳感器將測得的累計計數(shù)產(chǎn)品的總重量再次傳送給PLC控制器，并將其與PLC控制器存儲的計數(shù)產(chǎn)品的總重量比較，并計算出重量差值；

S9、若重量差值小于0則證明數(shù)量不夠，則返回步驟S8；若重量差值等于0，則自動計數(shù)工作完成；如重量差值大于0則步驟S10；

S10、報警，并且提示多出多少個計數(shù)產(chǎn)品，以方便操作人員取出來。