[發(fā)明專利]基于北斗的野外勘察人員安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010953412.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112198538A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗園;羅豐;楊晶;吳游宇;馬天奕;熊文磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第二公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/14;G01C1/02;G01C5/00;G06F17/12
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種基于北斗的野外勘察人員安全監(jiān)測方法，包括如下步驟：

步驟1)，通過監(jiān)測服務(wù)器向北斗監(jiān)測終端發(fā)布野外勘察任務(wù)；

步驟2)，通過北斗監(jiān)測終端實(shí)時定位攜帶北斗監(jiān)測終端的野外勘察人員；

步驟3)，通過北斗監(jiān)測終端實(shí)時監(jiān)測野外勘察人員在執(zhí)行野外勘察任務(wù)時的狀態(tài)；

步驟4)，在野外勘察人員的觸發(fā)下北斗監(jiān)測終端向監(jiān)測服務(wù)器發(fā)出報(bào)警信息；

步驟5)，監(jiān)測服務(wù)器根據(jù)接收到的定位信息生成活動軌跡；

步驟6)，通過Web端查看野外勘察人員的活動軌跡圖形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗的野外勘察人員監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟1)進(jìn)一步包括如下步驟：

步驟1.1)，監(jiān)測服務(wù)器根據(jù)野外勘察任務(wù)生成野外勘察任務(wù)的安全區(qū)域范圍，并使用符號標(biāo)注不同的勘察地點(diǎn)。

步驟1.2)，將野外勘察任務(wù)以野外勘察人員為單位進(jìn)行劃分并賦予野外勘察任務(wù)ID，為每位野外勘察人員指定相應(yīng)的野外勘察任務(wù)ID和對應(yīng)的勘察地點(diǎn)、安全區(qū)域；

步驟1.3)，根據(jù)野外勘察任務(wù)ID，監(jiān)測服務(wù)器向北斗監(jiān)測終端發(fā)布野外勘察任務(wù)；

步驟1.4)，野外勘察人員在北斗監(jiān)測終端獲取被分配的野外勘察任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗的野外勘察人員監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟2)進(jìn)一步包括步驟2.1)，實(shí)時定位野外勘察人員：

以高分辨率影像圖作為地理底圖，在北斗監(jiān)測終端上下載離線地圖、影像地圖、任務(wù)相關(guān)信息圖層；

北斗監(jiān)測終端每隔固定時間間隔記錄一次野外勘察人員的位置和北斗監(jiān)測終端的相關(guān)信息，并存儲到本地?cái)?shù)據(jù)庫定位信息表中；

其中，記錄信息包括野外勘察人員ID、野外勘察任務(wù)ID、經(jīng)緯度、高程、北斗監(jiān)測終端電量，經(jīng)緯度和高程通過如下方式獲得：搜索北斗衛(wèi)星信號以根據(jù)信號強(qiáng)弱確定信號強(qiáng)的衛(wèi)星的具體位置及與北斗監(jiān)測終端的距離解算出野外勘察人員所持的北斗監(jiān)測終端的經(jīng)緯度與高程信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗的野外勘察人員監(jiān)測方法，其特征在于，在所述步驟2.1)中，野外勘察人員所持的北斗監(jiān)測終端的經(jīng)緯度與高程按照如下方式計(jì)算：

北斗監(jiān)測終端到到北斗衛(wèi)星的幾何距離r表示為：

其中，北斗監(jiān)測終端的三維坐標(biāo)為(X，Y，Z)，北斗衛(wèi)星在空中的三維坐標(biāo)為(Xs,Ys,Zs)，c為光速，Vs為衛(wèi)星時鐘差，V為北斗監(jiān)測終端時鐘差；

當(dāng)有四顆或四顆以上北斗衛(wèi)星時按照如下方程式組：

求得北斗監(jiān)測終端的位置坐標(biāo)與時鐘差。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗的野外勘察人員監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟2)進(jìn)一步包括步驟2.2)，向監(jiān)測服務(wù)器上傳定位數(shù)據(jù)：

保存在北斗監(jiān)測終端的本地?cái)?shù)據(jù)庫定位表中定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成JSON數(shù)據(jù)格式后，通過對比時間戳屬性與監(jiān)測服務(wù)器端的數(shù)據(jù)庫的同步；

監(jiān)測服務(wù)器數(shù)據(jù)解碼，時間戳屬性用于判斷定位數(shù)據(jù)上傳與否的憑證。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗的野外勘察人員監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟3)進(jìn)一步包括步驟3.1)，北斗監(jiān)測終端根據(jù)定位信息判斷野外勘察人員位置與安全區(qū)域的位置關(guān)系給出安全狀態(tài)提醒，并判斷是否離開安全區(qū)域：

北斗監(jiān)測終端實(shí)時計(jì)算野外勘察人員當(dāng)前位置與安全區(qū)域的各邊的距離，根據(jù)距離最小值給出相應(yīng)的提示；

若根據(jù)定位信息判斷野外勘察人員位置不在安全區(qū)域內(nèi)，則進(jìn)入步驟3.1.1)，北斗監(jiān)測終端給出是否報(bào)警的提示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于北斗的野外勘察人員監(jiān)測方法，其特征在于，在所述步驟3.3.1)中，確認(rèn)報(bào)警后北斗監(jiān)測終端通過北斗短報(bào)文向監(jiān)測服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信息。