[發明專利]連桿裂解槽偏移檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010953281.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112082485A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王冠;林曉平;劉贊豐;張雅文;吳伙文;何善開
• 申請（專利權）人: 廣東四會實力連桿有限公司;廣東工業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/27
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;王蘭蘭

本發明涉及連桿裂解槽技術領域，公開了一種連桿裂解槽偏移檢測裝置及其檢測方法，其檢測裝置包括機架、夾具機構和檢測機構，夾具機構包括設置于機架上的旋轉盤、用于定位連桿的定位組件和驅動旋轉盤轉動的第一驅動組件，旋轉盤上具有檢測位，定位組件設置于檢測位上；檢測機構包括控制器和設置于機架上的工業相機，工業相機位于檢測位的正上方，工業相機用于拍攝檢測位上的連桿的大頭孔和裂解槽，工業相機與控制器電連接。本發明能夠判斷裂解槽是否發生偏移，避免對不符合漲斷要求的連桿進行后續加工，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及連桿裂解槽技術領域，特別是涉及一種連桿裂解槽偏移檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

裂解槽的偏移情況，指的是兩個裂解槽是否設置于連桿大頭孔的同一條直徑的兩端，當兩個裂解槽沒在連桿大頭孔的同一條直徑上，則不滿足漲斷要求。如果對裂解槽的偏移情況不進行檢測，經過后續的工藝會導致連桿的成品不符合要求，導致經濟成本和時間成本均較高。

發明內容

本發明的目的是：提供一種連桿裂解槽偏移檢測裝置及其檢測方法，能夠檢測連桿的裂解槽是否發生偏移，避免對不符合漲斷要求的連桿進行后續加工，降低生產成本。

為了實現上述目的，本發明提供了一種連桿裂解槽偏移檢測裝置，包括：機架、夾具機構和檢測機構，所述夾具機構包括設置于所述機架上的旋轉盤、用于定位連桿的定位組件和驅動所述旋轉盤轉動的第一驅動組件，所述旋轉盤上具有檢測位，所述定位組件設置于所述檢測位上；所述檢測機構包括控制器和設置于所述機架上的工業相機，所述工業相機位于所述檢測位的正上方，所述工業相機用于拍攝所述檢測位上的所述連桿的大頭孔和裂解槽，所述工業相機與所述控制器電連接。

可選的，連桿裂解槽偏移檢測裝置，還包括加工機構，所述加工機構包括用于加工所述裂解槽的激光切割頭，所述旋轉盤上還具有加工位，所述加工位上也設置有所述定位組件，所述激光切割頭位于所述加工位的上方。

可選的，所述加工機構還包括機械臂，所述激光切割頭連接于所述機械臂上，所述機械臂能夠轉動和移動所述激光切割頭。

可選的，所述夾具機構還包括夾緊組件，所述夾緊組件包括第二驅動組件和推塊，所述推塊設置于所述加工位上，所述第二驅動組件能夠推動所述推塊抵緊所述加工位上的連桿。

可選的，所述第二驅動組件為氣缸或油缸。

可選的，所述旋轉盤上還設有上料位，所述上料位也設有所述定位組件。

可選的，所述定位組件包括第一卡塊和第二卡塊，所述第一卡塊用于定位所述連桿的大頭孔，所述第二卡塊用于定位所述連桿的小頭孔。

可選的，所述第一卡塊呈梯形，且所述第一卡塊的下底長度小于所述大頭孔的直徑。

本發明還提供一種連桿裂解槽偏移檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

步驟一：工業相機獲取連桿的大頭孔和裂解槽的圖像數據，并將所述圖像數據發送至控制器。

步驟二：所述控制器采集所述圖像數據的灰度信息后進行濾波處理，再進行閾值處理后獲得所述裂解槽和所述大頭孔的位置特征。

步驟三：所述控制器根據所述裂解槽和所述大頭孔的位置特征判斷所述裂解槽是否發生偏移。

本發明實施例提供一種連桿裂解槽偏移檢測裝置及其檢測方法，與現有技術相比，其有益效果在于：