[發(fā)明專利]一種風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置及其工作原理

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010953044.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN112045570A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃靜;李進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通大學(xué);南通小泉機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B24C1/08
• 分類號(hào): B24C1/08;B24C3/06;B24C3/22;B24C5/04;B24C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李洪波

1.一種風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置，包括操作臺(tái)，其特征在于：還包括位于操作臺(tái)周邊的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、外部去毛刺機(jī)構(gòu)、內(nèi)部去毛刺機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述操作臺(tái)內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)縱向設(shè)置，且輸出軸上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、外部去毛刺機(jī)構(gòu)、內(nèi)部去毛刺機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及鎖緊機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電性連接；所述轉(zhuǎn)盤與操作臺(tái)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一底座，所述第一底座上設(shè)置第一橫向直線導(dǎo)軌，所述第一橫向直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置第一縱向直線導(dǎo)軌，所述第一縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置第一調(diào)整直線導(dǎo)軌，所述第一調(diào)整直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一激光發(fā)射器和第一CCD相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于：所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一對(duì)軸承座，所述軸承座之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上貫穿設(shè)置第一激光發(fā)射器，且轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置電機(jī)，所述第一激光發(fā)射器的下端設(shè)置第一CCD相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于：所述外部去毛刺機(jī)構(gòu)包括第二底座，所述第二底座上設(shè)置第二橫向直線導(dǎo)軌，所述第二橫向直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置第二縱向直線導(dǎo)軌，所述第二縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置第二調(diào)整直線導(dǎo)軌，所述第二調(diào)整直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置推進(jìn)缸，所述推進(jìn)缸上設(shè)置第一噴砂槍頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于：所述內(nèi)部去毛刺機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的輸出端反向設(shè)置第二激光發(fā)射器和第二噴砂槍頭，所述第二激光發(fā)射器的下端設(shè)置第二CCD相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于：所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的活塞桿上設(shè)置弧形結(jié)構(gòu)的鎖緊塊，所述鎖緊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)包括滾輪和環(huán)形軌道組件。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變速箱殼體自動(dòng)去毛刺裝置的工作原理，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過吊具將風(fēng)電變速箱殼體放置在轉(zhuǎn)盤上，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊；

S2、第一激光發(fā)射器和第一CCD相機(jī)通過多個(gè)直線導(dǎo)軌對(duì)風(fēng)電變速箱殼體的外部進(jìn)行拍攝，并將拍攝的畫面通過電信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，判斷是否有毛刺；同時(shí)第二激光發(fā)射器的下端設(shè)置第二CCD相機(jī)在機(jī)械手臂的作用下探入風(fēng)電變速箱殼體內(nèi)部進(jìn)行拍攝，并將拍攝的畫面通過電信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，判斷是否有毛刺，且控制系統(tǒng)乃是事先錄入的成品的變速箱殼體內(nèi)部的壁面信息；拍攝過程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電變速箱殼體的全面拍攝；

S3、拍攝完成后，第一噴砂槍頭和第二噴砂槍頭根據(jù)控制系統(tǒng)獲取的第信息，分別通過直線導(dǎo)軌和機(jī)械手臂將第一噴砂槍頭和第二噴砂槍頭移動(dòng)至有毛刺的區(qū)域，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)去毛刺工作；砂槍頭乃是通過高壓軟管連通外部的儲(chǔ)砂倉，利用軟性砂對(duì)附有毛刺的內(nèi)壁面進(jìn)行噴射，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)去毛刺目的。