[發(fā)明專利]一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010952758.0 | 申請日: | 2020-09-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112060059B | 公開(公告)日: | 2021-11-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王延慶;張健;張?jiān)?/a>;孫靜;趙德存;趙敏 | 申請(專利權(quán))人: | 山東魯泰建材科技集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J9/00 | 分類號(hào): | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 張大保 |
| 地址: | 271601 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 便于 移動(dòng) 固定 智能 設(shè)備 生產(chǎn) 機(jī)械 底座 | ||
1.一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座,包括第一立板(1)、第二立板(4)、電動(dòng)機(jī)(17)和皮帶輪機(jī)構(gòu)(27),其特征在于:所述第一立板(1)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有第一絲桿(2),且第一絲桿(2)的外側(cè)活動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)板(3),所述第二立板(4)固定在活動(dòng)板(3)的兩端,且第二立板(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二絲桿(5),所述第二絲桿(5)的外側(cè)套設(shè)有活動(dòng)座(6),且活動(dòng)座(6)的內(nèi)部開設(shè)有固定槽(7),所述固定槽(7)的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有儲(chǔ)油盒(8),且儲(chǔ)油盒(8)的上端面焊接有支撐板(9),所述支撐板(9)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有活動(dòng)軸(10),且活動(dòng)軸(10)的外側(cè)和機(jī)械臂(11)的底部固定連接,所述機(jī)械臂(11)的底部固定有固定塊(12),且固定塊(12)下方的儲(chǔ)油盒(8)上粘貼有氣囊塊(13),所述電動(dòng)機(jī)(17)螺栓安裝在儲(chǔ)油盒(8)的邊緣處,且電動(dòng)機(jī)(17)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)軸(18),所述電機(jī)軸(18)的外側(cè)套設(shè)有齒輪(19),且齒輪(19)邊側(cè)的儲(chǔ)油盒(8)上固定有齒塊(20),所述固定槽(7)的內(nèi)底面活動(dòng)設(shè)置有連接軸(26),且連接軸(26)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)(27)和活動(dòng)筒(28)相連,并且活動(dòng)筒(28)的頂部貫穿有連接桿(29),所述固定塊(12)的底部和氣囊塊(13)的頂部相接觸,且兩者的截面均為半球形,并且氣囊塊(13)和儲(chǔ)油盒(8)內(nèi)部相連通,所述儲(chǔ)油盒(8)的內(nèi)部貫穿有輸油管(14),且輸油管(14)的頂部固定有刮塊(15),并且刮塊(15)邊側(cè)的支撐板(9)上預(yù)留有排廢口(16),所述輸油管(14)的上端截面弧形結(jié)構(gòu),且其頂部位置為網(wǎng)格狀,并且輸油管(14)上的刮塊(15)與活動(dòng)軸(10)相貼合,同時(shí)刮塊(15)的邊側(cè)和排廢口(16)均為傾斜設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座,其特征在于:所述齒塊(20)在儲(chǔ)油盒(8)上等角度分布,且兩者高度相同,并且齒塊(20)和齒輪(19)為嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座,其特征在于:所述電機(jī)軸(18)的底部開設(shè)有限位槽(21),且限位槽(21)的內(nèi)部和活動(dòng)桿(22)的一端相連,并且兩者相連的位置為矩形結(jié)構(gòu),而且活動(dòng)桿(22)的內(nèi)部預(yù)留有通孔(23),同時(shí)通孔(23)為開口狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座,其特征在于:所述活動(dòng)桿(22)和連接軸(26)組成伸縮結(jié)構(gòu),且連接軸(26)和活動(dòng)座(6)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座,其特征在于:所述通孔(23)邊側(cè)的活動(dòng)座(6)上貫穿有調(diào)節(jié)桿(24),且調(diào)節(jié)桿(24)的端頭處為錐形,并且其與活動(dòng)座(6)為滑動(dòng)連接,而且活動(dòng)桿(22)的另一端固定有彈簧(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座,其特征在于:所述活動(dòng)筒(28)和活動(dòng)座(6)為軸承連接,且活動(dòng)筒(28)和連接桿(29)為螺紋連接,并且連接桿(29)和儲(chǔ)油盒(8)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,而且儲(chǔ)油盒(8)和活動(dòng)座(6)組成升降結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座,其特征在于:所述連接桿(29)的外側(cè)套設(shè)有限位板(291),且兩者為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,并且限位板(291)和活動(dòng)座(6)的內(nèi)壁組成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
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