[發(fā)明專利]一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010952758.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN112060059B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王延慶;張健;張?jiān)?/a>;孫靜;趙德存;趙敏
• 申請（專利權(quán)）人: 山東魯泰建材科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座，包括第一立板(1)、第二立板(4)、電動(dòng)機(jī)(17)和皮帶輪機(jī)構(gòu)(27)，其特征在于：所述第一立板(1)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有第一絲桿(2)，且第一絲桿(2)的外側(cè)活動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)板(3)，所述第二立板(4)固定在活動(dòng)板(3)的兩端，且第二立板(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二絲桿(5)，所述第二絲桿(5)的外側(cè)套設(shè)有活動(dòng)座(6)，且活動(dòng)座(6)的內(nèi)部開設(shè)有固定槽(7)，所述固定槽(7)的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有儲(chǔ)油盒(8)，且儲(chǔ)油盒(8)的上端面焊接有支撐板(9)，所述支撐板(9)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有活動(dòng)軸(10)，且活動(dòng)軸(10)的外側(cè)和機(jī)械臂(11)的底部固定連接，所述機(jī)械臂(11)的底部固定有固定塊(12)，且固定塊(12)下方的儲(chǔ)油盒(8)上粘貼有氣囊塊(13)，所述電動(dòng)機(jī)(17)螺栓安裝在儲(chǔ)油盒(8)的邊緣處，且電動(dòng)機(jī)(17)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)軸(18)，所述電機(jī)軸(18)的外側(cè)套設(shè)有齒輪(19)，且齒輪(19)邊側(cè)的儲(chǔ)油盒(8)上固定有齒塊(20)，所述固定槽(7)的內(nèi)底面活動(dòng)設(shè)置有連接軸(26)，且連接軸(26)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)(27)和活動(dòng)筒(28)相連，并且活動(dòng)筒(28)的頂部貫穿有連接桿(29)，所述固定塊(12)的底部和氣囊塊(13)的頂部相接觸，且兩者的截面均為半球形，并且氣囊塊(13)和儲(chǔ)油盒(8)內(nèi)部相連通，所述儲(chǔ)油盒(8)的內(nèi)部貫穿有輸油管(14)，且輸油管(14)的頂部固定有刮塊(15)，并且刮塊(15)邊側(cè)的支撐板(9)上預(yù)留有排廢口(16)，所述輸油管(14)的上端截面弧形結(jié)構(gòu)，且其頂部位置為網(wǎng)格狀，并且輸油管(14)上的刮塊(15)與活動(dòng)軸(10)相貼合，同時(shí)刮塊(15)的邊側(cè)和排廢口(16)均為傾斜設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座，其特征在于：所述齒塊(20)在儲(chǔ)油盒(8)上等角度分布，且兩者高度相同，并且齒塊(20)和齒輪(19)為嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座，其特征在于：所述電機(jī)軸(18)的底部開設(shè)有限位槽(21)，且限位槽(21)的內(nèi)部和活動(dòng)桿(22)的一端相連，并且兩者相連的位置為矩形結(jié)構(gòu)，而且活動(dòng)桿(22)的內(nèi)部預(yù)留有通孔(23)，同時(shí)通孔(23)為開口狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座，其特征在于：所述活動(dòng)桿(22)和連接軸(26)組成伸縮結(jié)構(gòu)，且連接軸(26)和活動(dòng)座(6)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座，其特征在于：所述通孔(23)邊側(cè)的活動(dòng)座(6)上貫穿有調(diào)節(jié)桿(24)，且調(diào)節(jié)桿(24)的端頭處為錐形，并且其與活動(dòng)座(6)為滑動(dòng)連接，而且活動(dòng)桿(22)的另一端固定有彈簧(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座，其特征在于：所述活動(dòng)筒(28)和活動(dòng)座(6)為軸承連接，且活動(dòng)筒(28)和連接桿(29)為螺紋連接，并且連接桿(29)和儲(chǔ)油盒(8)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且儲(chǔ)油盒(8)和活動(dòng)座(6)組成升降結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)和固定的智能設(shè)備生產(chǎn)用機(jī)械臂底座，其特征在于：所述連接桿(29)的外側(cè)套設(shè)有限位板(291)，且兩者為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且限位板(291)和活動(dòng)座(6)的內(nèi)壁組成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。