[發明專利]一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座有效
| 申請號: | 202010952758.0 | 申請日: | 2020-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN112060059B | 公開(公告)日: | 2021-11-05 |
| 發明(設計)人: | 王延慶;張健;張越;孫靜;趙德存;趙敏 | 申請(專利權)人: | 山東魯泰建材科技集團有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 張大保 |
| 地址: | 271601 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 便于 移動 固定 智能 設備 生產 機械 底座 | ||
1.一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座,包括第一立板(1)、第二立板(4)、電動機(17)和皮帶輪機構(27),其特征在于:所述第一立板(1)的內側活動設置有第一絲桿(2),且第一絲桿(2)的外側活動套設有活動板(3),所述第二立板(4)固定在活動板(3)的兩端,且第二立板(4)的內側設置有第二絲桿(5),所述第二絲桿(5)的外側套設有活動座(6),且活動座(6)的內部開設有固定槽(7),所述固定槽(7)的內部活動設置有儲油盒(8),且儲油盒(8)的上端面焊接有支撐板(9),所述支撐板(9)的內側設置有活動軸(10),且活動軸(10)的外側和機械臂(11)的底部固定連接,所述機械臂(11)的底部固定有固定塊(12),且固定塊(12)下方的儲油盒(8)上粘貼有氣囊塊(13),所述電動機(17)螺栓安裝在儲油盒(8)的邊緣處,且電動機(17)的底部轉動連接有電機軸(18),所述電機軸(18)的外側套設有齒輪(19),且齒輪(19)邊側的儲油盒(8)上固定有齒塊(20),所述固定槽(7)的內底面活動設置有連接軸(26),且連接軸(26)通過皮帶輪機構(27)和活動筒(28)相連,并且活動筒(28)的頂部貫穿有連接桿(29),所述固定塊(12)的底部和氣囊塊(13)的頂部相接觸,且兩者的截面均為半球形,并且氣囊塊(13)和儲油盒(8)內部相連通,所述儲油盒(8)的內部貫穿有輸油管(14),且輸油管(14)的頂部固定有刮塊(15),并且刮塊(15)邊側的支撐板(9)上預留有排廢口(16),所述輸油管(14)的上端截面弧形結構,且其頂部位置為網格狀,并且輸油管(14)上的刮塊(15)與活動軸(10)相貼合,同時刮塊(15)的邊側和排廢口(16)均為傾斜設置。
2.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座,其特征在于:所述齒塊(20)在儲油盒(8)上等角度分布,且兩者高度相同,并且齒塊(20)和齒輪(19)為嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座,其特征在于:所述電機軸(18)的底部開設有限位槽(21),且限位槽(21)的內部和活動桿(22)的一端相連,并且兩者相連的位置為矩形結構,而且活動桿(22)的內部預留有通孔(23),同時通孔(23)為開口狀。
4.根據權利要求3所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座,其特征在于:所述活動桿(22)和連接軸(26)組成伸縮結構,且連接軸(26)和活動座(6)為轉動連接。
5.根據權利要求3所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座,其特征在于:所述通孔(23)邊側的活動座(6)上貫穿有調節桿(24),且調節桿(24)的端頭處為錐形,并且其與活動座(6)為滑動連接,而且活動桿(22)的另一端固定有彈簧(25)。
6.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座,其特征在于:所述活動筒(28)和活動座(6)為軸承連接,且活動筒(28)和連接桿(29)為螺紋連接,并且連接桿(29)和儲油盒(8)為轉動連接,而且儲油盒(8)和活動座(6)組成升降結構。
7.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座,其特征在于:所述連接桿(29)的外側套設有限位板(291),且兩者為轉動連接,并且限位板(291)和活動座(6)的內壁組成滑動結構。
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