[發明專利]一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座

有效

• 申請號: 202010952758.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112060059B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 王延慶;張健;張越;孫靜;趙德存;趙敏
• 申請（專利權）人: 山東魯泰建材科技集團有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座，包括第一立板(1)、第二立板(4)、電動機(17)和皮帶輪機構(27)，其特征在于：所述第一立板(1)的內側活動設置有第一絲桿(2)，且第一絲桿(2)的外側活動套設有活動板(3)，所述第二立板(4)固定在活動板(3)的兩端，且第二立板(4)的內側設置有第二絲桿(5)，所述第二絲桿(5)的外側套設有活動座(6)，且活動座(6)的內部開設有固定槽(7)，所述固定槽(7)的內部活動設置有儲油盒(8)，且儲油盒(8)的上端面焊接有支撐板(9)，所述支撐板(9)的內側設置有活動軸(10)，且活動軸(10)的外側和機械臂(11)的底部固定連接，所述機械臂(11)的底部固定有固定塊(12)，且固定塊(12)下方的儲油盒(8)上粘貼有氣囊塊(13)，所述電動機(17)螺栓安裝在儲油盒(8)的邊緣處，且電動機(17)的底部轉動連接有電機軸(18)，所述電機軸(18)的外側套設有齒輪(19)，且齒輪(19)邊側的儲油盒(8)上固定有齒塊(20)，所述固定槽(7)的內底面活動設置有連接軸(26)，且連接軸(26)通過皮帶輪機構(27)和活動筒(28)相連，并且活動筒(28)的頂部貫穿有連接桿(29)，所述固定塊(12)的底部和氣囊塊(13)的頂部相接觸，且兩者的截面均為半球形，并且氣囊塊(13)和儲油盒(8)內部相連通，所述儲油盒(8)的內部貫穿有輸油管(14)，且輸油管(14)的頂部固定有刮塊(15)，并且刮塊(15)邊側的支撐板(9)上預留有排廢口(16)，所述輸油管(14)的上端截面弧形結構，且其頂部位置為網格狀，并且輸油管(14)上的刮塊(15)與活動軸(10)相貼合，同時刮塊(15)的邊側和排廢口(16)均為傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座，其特征在于：所述齒塊(20)在儲油盒(8)上等角度分布，且兩者高度相同，并且齒塊(20)和齒輪(19)為嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座，其特征在于：所述電機軸(18)的底部開設有限位槽(21)，且限位槽(21)的內部和活動桿(22)的一端相連，并且兩者相連的位置為矩形結構，而且活動桿(22)的內部預留有通孔(23)，同時通孔(23)為開口狀。

4.根據權利要求3所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座，其特征在于：所述活動桿(22)和連接軸(26)組成伸縮結構，且連接軸(26)和活動座(6)為轉動連接。

5.根據權利要求3所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座，其特征在于：所述通孔(23)邊側的活動座(6)上貫穿有調節桿(24)，且調節桿(24)的端頭處為錐形，并且其與活動座(6)為滑動連接，而且活動桿(22)的另一端固定有彈簧(25)。

6.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座，其特征在于：所述活動筒(28)和活動座(6)為軸承連接，且活動筒(28)和連接桿(29)為螺紋連接，并且連接桿(29)和儲油盒(8)為轉動連接，而且儲油盒(8)和活動座(6)組成升降結構。

7.根據權利要求1所述的一種便于移動和固定的智能設備生產用機械臂底座，其特征在于：所述連接桿(29)的外側套設有限位板(291)，且兩者為轉動連接，并且限位板(291)和活動座(6)的內壁組成滑動結構。