[發(fā)明專利]一種觸覺傳感及反饋基板及其驅(qū)動方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010952585.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112099667A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張碩;梁魁;孫拓
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/044;G06F3/01
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 崔家源;范繼晨

1.一種觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，包括：

傳感及反饋層，包括多個傳感及反饋單元，各個傳感及反饋單元均按照預(yù)定陣列分布式布置，所述傳感及反饋單元的一端與電壓輸入端連接；

開關(guān)電路層，包括多個開關(guān)電路，每個開關(guān)電路均與一個所述傳感及反饋單元連接，用于在檢測到第一電流超過預(yù)定電流的情況下，打開或閉合，以控制傳感及反饋單元實現(xiàn)震動反饋。

2.如權(quán)利要求1所述的觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，所述傳感及反饋單元包括：

電極層、壓電材料層、柔性介質(zhì)層；

所述電極層包括第一電極層和第二電極層，所述第二電極層具有與開關(guān)電路連接的凸起結(jié)構(gòu)；

所述壓電材料層包括第一壓電材料層和第二壓電材料層，所述第一壓電材料層設(shè)置在所述第一電極層和所述柔性介質(zhì)層的第一面之間，所述第二壓電材料層設(shè)置在所述第二電極層和所述柔性介質(zhì)層的第二面之間，所述第二壓電材料層與所述第二電極層的形狀匹配。

3.如權(quán)利要求2所述的觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，所述開關(guān)電路為晶體管。

4.如權(quán)利要求3所述的觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，各個所述晶體管的柵極均與控制線連接，各個所述晶體管的漏極均與信號線連接，各個所述晶體管的源極均連接一個傳感及反饋單元。

5.如權(quán)利要求4所述的觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，所述開關(guān)電路包括：

設(shè)置在襯底上的溝道和絕緣層，設(shè)置在所述絕緣層上的柵極和中間層，源極和漏極均貫穿所述中間層和所述絕緣層，且與所述溝道連接，所述源極和所述傳感及反饋單元的所述凸起結(jié)構(gòu)連接，所述中間層通過平坦層與所述第二電極層連接。

6.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，

所述柔性介質(zhì)層上對應(yīng)源極、漏極和柵極的區(qū)域設(shè)置有貫穿所述柔性介質(zhì)層的通孔結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，每個所述傳感及反饋單元均并聯(lián)一個電容。

8.一種觸覺傳感及反饋基板的驅(qū)動方法，用于驅(qū)動權(quán)利要求1至7中任一項所述的觸覺傳感及反饋基板，其特征在于，包括：

檢測第一電流是否超過預(yù)定電流；

在超過所述預(yù)定電流的情況下，為傳感及反饋單元間歇性供電，以實現(xiàn)所述傳感及反饋單元的震動反饋。

9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述為傳感及反饋單元間歇性供電，包括：

向所述傳感及反饋單元的一端輸入預(yù)定電壓；

向開關(guān)電路發(fā)送周期觸發(fā)信號，以使所述開關(guān)電路按照預(yù)定周期打開和閉合。

10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述檢測第一電流是否超過預(yù)定電流，包括：

向所述開關(guān)電路發(fā)送觸發(fā)信號，以使所述開關(guān)電路閉合；

獲取所述第一電流，并檢測所述第一電流是否超過所述預(yù)定電流。