[發(fā)明專利]一種基于USB通信的車輛多控制器軟件升級(jí)的系統(tǒng)、方法和車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010952317.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112214229B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪思泉;鄒淼淼;胡煉;楊金菊;劉燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65;G06F13/362;G06F13/40
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

本專利公開(kāi)了一種基于USB通信的車輛多控制器軟件升級(jí)的系統(tǒng)、方法和車輛。專利中設(shè)計(jì)了一種USB集線器，將1個(gè)USB端口分成多個(gè)USB端口，用于連接USB主設(shè)備和多個(gè)USB從設(shè)備。當(dāng)某個(gè)USB從設(shè)備需要進(jìn)行軟件升級(jí)時(shí)，USB主設(shè)備通過(guò)CAN總線控制該USB從設(shè)備的USB端口處于使能狀態(tài)，其余USB從設(shè)備USB端口處于禁用狀態(tài)，從而建立USB主設(shè)備與該USB從設(shè)備的USB通信通道，完成該USB從設(shè)備升級(jí)軟件的傳輸和下載，升級(jí)軟件下載完成后進(jìn)行控制器軟件的升級(jí)。本專利原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不消耗車輛額外的電能；USB主設(shè)備、從設(shè)備通信時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)延時(shí)，且能夠充分利用USB主設(shè)備的傳輸速率，提高軟件升級(jí)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車電子電器零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于USB通信的車輛多控制器軟件升級(jí)的系統(tǒng)、方法和車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車電子及控制技術(shù)的發(fā)展，汽車上的控制器越來(lái)越多，控制器軟件的復(fù)雜度也越來(lái)越高，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中甚至售后經(jīng)常需要對(duì)多個(gè)控制器的軟件進(jìn)行升級(jí)；而且，控制器升級(jí)軟件的容量越來(lái)越大，少則幾十兆字節(jié),多則上百兆字節(jié)。傳統(tǒng)的CAN通信，因帶寬最高1M/秒，已經(jīng)不能滿足車輛控制器軟件升級(jí)的帶寬需求。一個(gè)可行的做法是通過(guò)USB方式進(jìn)行軟件升級(jí)。通過(guò)USB方式對(duì)車輛上的多個(gè)控制器進(jìn)行軟件升級(jí)時(shí)，不僅升級(jí)的每個(gè)控制器需要具備USB端口，而且需要車輛上的某個(gè)控制器作為USB主設(shè)備，能夠與多個(gè)USB從設(shè)備建立通信通道，如圖一所示。這種主從關(guān)系的USB通信方式，由于受USB主設(shè)備內(nèi)部芯片USB接口數(shù)量的限值，不可能與每個(gè)USB從設(shè)備建立一對(duì)一的USB通信通道，因此需要在主從USB設(shè)備之間增加USB集線器。這種USB集線器內(nèi)部有處理器，將1個(gè)USB端口擴(kuò)展成多個(gè)USB端口，還集成有USB通信協(xié)議及軟件，實(shí)現(xiàn)USB主設(shè)備與多個(gè)USB從設(shè)備的通信。可以看出，這種USB主從設(shè)備的系統(tǒng)架構(gòu)，由于需要增加單獨(dú)的USB集線器，系統(tǒng)原理及構(gòu)成較復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于USB通信的車輛多控制器軟件升級(jí)的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)和方法，不僅原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不消耗車輛額外的電能；USB主設(shè)備、從設(shè)備通信時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)延時(shí)，且能夠充分利用USB主設(shè)備的傳輸速率，提高軟件升級(jí)的效率。本專利中USB從設(shè)備的數(shù)量不受限制，電氣架構(gòu)靈活，USB從設(shè)備擴(kuò)展能力好，適用于車輛上多個(gè)控制器的軟件升級(jí)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，USB主設(shè)備利用CAN總線控制USB從設(shè)備的USB端口處于使能狀態(tài)或禁用狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)USB主設(shè)備、USB從設(shè)備之間USB通道的啟用或禁用。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述USB主設(shè)備中集成有USB從設(shè)備軟件升級(jí)程序，所述USB從設(shè)備軟件升級(jí)程序包括CAN總線控制程序、USB端口數(shù)據(jù)傳輸程序。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述USB從設(shè)備中集成有USB從設(shè)備軟件升級(jí)程序，所述USB從設(shè)備軟件升級(jí)程序包括CAN總線控制程序、USB端口數(shù)據(jù)傳輸程序。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，具體步驟包括，步驟1，各個(gè)USB從設(shè)備不需要軟件升級(jí)時(shí)，USB主設(shè)備通過(guò)CAN總線禁用各個(gè)USB從設(shè)備的USB端口；步驟2，當(dāng)USB主設(shè)備判斷某一USB從設(shè)備需要進(jìn)行軟件升級(jí)時(shí)，通過(guò)CAN總線向該USB從設(shè)備發(fā)送報(bào)文，請(qǐng)求該USB從設(shè)備使能USB端口；步驟3，當(dāng)USB從設(shè)備從CAN總線接收到步驟2中的報(bào)文后，立即使能該USB從設(shè)備的USB端口，并通過(guò)CAN總線向USB主設(shè)備發(fā)送USB端口使能狀態(tài)、具備升級(jí)條件的報(bào)文；步驟4，當(dāng)USB主設(shè)備在接收到步驟3中的報(bào)文后，USB主設(shè)備與該USB從設(shè)備建立USB通信通道，USB主設(shè)備開(kāi)始傳輸升級(jí)軟件，USB從設(shè)備接收升級(jí)軟件并完成軟件升級(jí)；步驟5，當(dāng)USB主設(shè)備的軟件傳輸任務(wù)完成后，USB主設(shè)備通過(guò)CAN總線向該USB從設(shè)備發(fā)送報(bào)文，請(qǐng)求該USB從設(shè)備禁用USB端口；步驟6，當(dāng)USB從設(shè)備接收到步驟5的CAN報(bào)文后，禁用USB端口。