[發明專利]一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202010952135.3
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112224393A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 羅兵;王夢龍;張先敏;逯亮清
• 申請（專利權）人: 北京韋加智能科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64D27/02;B64D31/00;B64D35/00;B64D35/02;B64D35/06
• 代理公司: 北京卓澤知識產權代理事務所(普通合伙) 11766
• 代理人: 白海燕

1.一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，包括：起落架(1)、機艙(2)、機臂(3)、飛行控制系統(4)、大旋翼(5)、小旋翼(6)、燃油發動機系統(7、8、9)、傳動系統(10)、電池(11)、電調(12)、電動機(13)以及載荷倉(14)，其特征在于：

所述起落架(1)固定連接在所述機臂(3)和/或所述機艙(2)上，所述機臂(3)與所述機艙(2)連接，所述機臂上設置有所述小旋翼(6)；

所述燃油發動機(7)通過具有減速功能的所述傳動系統(10)驅動兩個所述大旋翼(5)減速轉動，兩個所述大旋翼(5)的轉速相同，旋轉方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，所述傳動系統(10)包括齒輪組和傳動裝置，所述傳動系統為兩級傳動，第一級為主動小齒輪(10-1)帶動從動大齒輪(10-2)構成的減速器，實現減速增扭輸出；第二級為方向變換齒輪組(10-3,10-4,10-5)，實現共軸反轉。

3.根據權利要求2所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，所述方向變換齒輪組包括主動傘齒輪(10-3)、過渡傘齒輪(10-4)、從動傘齒輪(10-5)，所述主動傘齒輪(10-3)與所述從動傘齒輪(10-5)轉速相同，方向相反。

4.根據權利要求3所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，所述飛行控制系統(4)將無人機系統所需要的一半以上的升力分配給兩個所述大旋翼(5)，將無人機系統所需要升力的剩余部分分配給四個所述小旋翼(6)。

5.根據權利要求4所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，四個所述小旋翼(6)分別對應由四個所述電調(12)、四個所述電動機(13)控制轉動。

6.根據權利要求5所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，所述飛行控制系統(4)通過控制四個所述小旋翼(6)以實現無人機的姿態控制。

7.根據權利要求6所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，所述飛行控制系統(4)提供五路PWM控制信號，其中四路PWM控制信號分別通過四個所述電調(12)控制對應的所述電機(13)的轉速，另外的一路PWM信號傳遞給所述燃油發動機轉速控制系統(9)實現燃油發動機的轉速控制。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，兩個所述大旋翼的直徑相等，都大于所述載荷倉(14)所在水平面內的最大尺寸。

9.根據權利要求8所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，所述大旋翼靠近遠端部分存在槳距而且產生升力，中間部分沒有槳距，不產生升力。

10.根據權利要求9所述的一種油電混合動力的大載荷多旋翼無人機，其特征在于，所述大旋翼與所述小旋翼在水平方向上形成的旋轉面不重合。