[發(fā)明專(zhuān)利]一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010952115.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112018951A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇新友;王國(guó)良;蒙偉杰;繆施亦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市卓藍(lán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116;H02K5/124;F16H1/32
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國(guó)濤

1.一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)和安裝在電機(jī)左端的行星減速機(jī)；所述電機(jī)具有外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子的右端安裝有太陽(yáng)輪；所述行星減速機(jī)包括內(nèi)齒圈、輸出法蘭、減速組件和輸出軸；所述外殼、內(nèi)齒圈和輸出法蘭從左往右設(shè)置固定連接；所述減速組件安裝在內(nèi)齒圈與輸出法蘭內(nèi)；所述減速組件的輸入端分別與太陽(yáng)輪以及內(nèi)齒圈的內(nèi)齒傳動(dòng)連接；所述輸出軸通過(guò)軸承安裝在輸出法蘭上并與減速組件的輸出端連接；所述外殼的右端設(shè)有第一止口；所述內(nèi)齒圈的左端設(shè)有第二止口；所述第一止口與第二止口之間安裝有油封座；所述油封座與轉(zhuǎn)子之間安裝有油封。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子的左端軸心位置處設(shè)有安裝槽；所述安裝槽上安裝有安裝座；所述安裝座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)，其特征在于：所述油封與轉(zhuǎn)子之間安裝有油封軸套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu)；所述太陽(yáng)輪通過(guò)壓配安裝固定在轉(zhuǎn)子右端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)，其特征在于：還包括鎖緊螺絲；所述鎖緊螺絲從輸出法蘭右端依次穿設(shè)過(guò)輸出法蘭與內(nèi)齒圈并與外殼鎖緊固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)，其特征在于：所述減速組件包括行星輪、滾針和行星架；所述行星架設(shè)置在輸出法蘭內(nèi)；所述行星輪設(shè)置三個(gè)均勻分布在行星架左側(cè)并通過(guò)滾軸與行星架連接；所述行星輪分別與太陽(yáng)輪以及內(nèi)齒圈嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種與電機(jī)一體式行星減速機(jī)，其特征在于：所述輸出軸與行星架為一體結(jié)構(gòu)。