[發(fā)明專利]一種基于自動駕駛車輛的自動讓位方法、存儲介質(zhì)和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010952093.3 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN112053587B | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡宏宇;趙宇婷;張慧珺;程銘 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728 | 代理人： | 任萬玲;楊仁波 |
| 地址： | 130022 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 自動 駕駛 車輛 讓位 方法 存儲 介質(zhì) 系統(tǒng) | ||
1.一種基于自動駕駛車輛的自動讓位方法，其特征在于，包括如下步驟：
響應(yīng)于當(dāng)前停車場的車位需求信號，獲取所述當(dāng)前停車場的空余車位數(shù)量；
若所述當(dāng)前停車場的空余車位數(shù)量為零，則獲取所述當(dāng)前停車場中的自動駕駛車輛的信息；
根據(jù)所述自動駕駛車輛的信息向所述自動駕駛車輛發(fā)送讓位信號，以使所述自動駕駛車輛駛離所述當(dāng)前停車場，并將所述自動駕駛車輛所占用的停車位作為空余車位；
獲取所述自動駕駛車輛的使用時間，所述使用時間為所述自動駕駛車輛停放在所述當(dāng)前停車場時，根據(jù)車主的輸入時間得到；
若在所述使用時間之前預(yù)設(shè)時長內(nèi)，所述當(dāng)前停車場有空余停車位，則向所述自動駕駛車輛發(fā)送回停信號，以使所述自動駕駛車輛在所述使用時間之前停放在所述當(dāng)前停車場。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位方法，其特征在于，還包括如下步驟：
以所述當(dāng)前停車場為中心，獲取周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的備用停車位；
將所述備用停車位的位置發(fā)送至所述自動駕駛車輛，為所述自動駕駛車輛生成導(dǎo)航信息以引導(dǎo)所述自動駕駛車輛行駛至所述備用停車位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位方法，其特征在于，若所述當(dāng)前停車場的空余車位數(shù)量為零，則獲取所述當(dāng)前停車場中的自動駕駛車輛的信息的步驟中，包括：
若所述當(dāng)前停車場內(nèi)停放有多輛自動駕駛車輛，則將所述當(dāng)前停車場中停放的所有自動駕駛車輛作為候選自動駕駛車輛；
獲取每一候選自動駕駛車輛在當(dāng)前停車場的停放時間；
獲取所述停放時間最長的候選自動駕駛車輛的信息作為所述自動駕駛車輛的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位方法，其特征在于，還包括如下步驟：
獲取與所述自動駕駛車輛的信息對應(yīng)的車主終端信息；
根據(jù)所述車主終端信息，向車主終端發(fā)送讓位信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位方法，其特征在于，還包括如下步驟：
若在所述使用時間之前預(yù)設(shè)時長內(nèi)，所述當(dāng)前停車場無空余停車位，則將所述自動駕駛車輛的實(shí)際停放的備用停車位的位置發(fā)送至所述車主終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位方法，其特征在于，還包括如下步驟：
所述自動駕駛車輛行駛至所述備用停車位后，為所述自動駕駛車輛的信息設(shè)置屏蔽標(biāo)識位，所述屏蔽標(biāo)識位用于使所述自動駕駛車輛的信息避免被再次選中。
7.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有程序信息，計(jì)算機(jī)讀取所述程序信息后執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位方法。
8.一種基于自動駕駛車輛的自動讓位系統(tǒng)，其特征在于，包括停車場終端和服務(wù)器，所述服務(wù)器包括至少一個處理器和至少一個存儲器，至少一個所述存儲器中存儲有程序信息，至少一個所述處理器讀取所述程序信息后執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于自動駕駛車輛的自動讓位系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場終端包括：
輸入組件，用于供車主輸入自動駕駛車輛的使用時間，所述輸入組件將所述使用時間發(fā)送至所述處理器；
傳感組件，設(shè)置于停車位的邊緣，用于檢測是否有車輛占用所述停車位；
定位組件，用于對行駛至停車場內(nèi)的車輛進(jìn)行跟蹤定位，以確定車輛停放的停車位信息，所述定位組件將車輛信息和停車位信息關(guān)聯(lián)后發(fā)送至所述處理器。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于吉林大學(xué)，未經(jīng)吉林大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010952093.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
