[發(fā)明專利]物品運送機器人、物品運送系統(tǒng)、機器人管理裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010952068.5 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN112660267A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 福永恵萬;松岡智仁;角田誠一;后藤次郎;江藤康孝;鵜飼照美 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;G06Q10/08;G06F16/29;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 任天諾;高培培 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物品 運送 機器人 系統(tǒng) 管理 裝置 | ||
1.一種物品運送機器人，自主行駛而運送物品，其中，具備：
地圖數(shù)據(jù)存儲部，能夠存儲地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)存儲有道路及建筑物的位置及形狀以及建筑物的入樓口的位置；
內(nèi)部構(gòu)造存儲部，能夠存儲基于所述地圖數(shù)據(jù)而確定的收件人的位置即投遞處建筑物的內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)；
路上路徑取得部，取得基于所述地圖數(shù)據(jù)且以所述投遞處建筑物的入樓口為目的地的路上路徑；
協(xié)作部，求出與在所述路上路徑中被設為目的地的所述地圖數(shù)據(jù)上的入樓口對應的所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)中的入樓口即對應入樓口；以及
建筑物內(nèi)路徑取得部，取得基于所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)且從所述對應入樓口到基于所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)而確定的收件人的位置即所在處為止的建筑物內(nèi)路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品運送機器人，其中，
所述協(xié)作部將具有與在所述路上路徑中被設為目的地的所述地圖數(shù)據(jù)上的入樓口的名稱一致的名稱的所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)中的入樓口設為所述對應入樓口。
3.一種物品運送系統(tǒng)，具備：權(quán)利要求1或2所述的物品運送機器人；及機器人管理裝置，管理所述物品運送機器人所保有的數(shù)據(jù)，其中，
所述機器人管理裝置具備數(shù)據(jù)提供部，該數(shù)據(jù)提供部在所述物品運送機器人向所述投遞處建筑物的入樓時，向該物品運送機器人提供所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)，
所述機器人管理裝置及所述物品運送機器人的至少一方具備數(shù)據(jù)擦除部，該數(shù)據(jù)擦除部在所述物品運送機器人從所述投遞處建筑物的出樓時，將提供給該物品運送機器人的所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)從所述內(nèi)部構(gòu)造存儲部擦除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品運送系統(tǒng)，其中，
所述數(shù)據(jù)提供部在所述物品運送機器人向所述投遞處建筑物的入樓時，將設置于所述投遞處建筑物的電梯的運行信息向所述物品運送機器人提供，
所述物品運送機器人的所述建筑物內(nèi)路徑取得部基于所述運行信息來制作所述建筑物內(nèi)路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品運送系統(tǒng)，其中，
所述數(shù)據(jù)提供部以包含所述投遞處建筑物內(nèi)的禁止進入?yún)^(qū)的位置信息的方式將所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)向所述物品運送機器人提供。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物品運送系統(tǒng)，其中，
所述數(shù)據(jù)提供部以包含設置于所述投遞處建筑物的貨物集散區(qū)的位置信息的方式將所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)向所述物品運送機器人提供，
所述物品運送機器人的所述建筑物內(nèi)路徑取得部在所述建筑物內(nèi)路徑的制作時，在所述收件人的所在處包含于所述禁止進入?yún)^(qū)的情況下，取代所述收件人的所在處而將所述貨物集散區(qū)設定為目的地。
7.一種機器人管理裝置，管理自主行駛而運送物品的物品運送機器人所保有的數(shù)據(jù)，其中，具備：
數(shù)據(jù)提供部，將存儲有道路及建筑物的位置及形狀以及建筑物的入樓口的位置的地圖數(shù)據(jù)和基于所述地圖數(shù)據(jù)而確定的收件人的位置即投遞處建筑物的內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)向所述物品運送機器人提供；及
協(xié)作部，求出與基于所述地圖數(shù)據(jù)而被設為目的地的所述地圖數(shù)據(jù)上的所述投遞處建筑物的入樓口對應的所述內(nèi)部構(gòu)造數(shù)據(jù)中的入樓口即對應入樓口。
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