[發(fā)明專利]壓機滑塊傾角檢測裝置及檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010952010.0 | 申請日: | 2020-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN112146617A | 公開(公告)日: | 2020-12-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 盛大慶;沈中偉;費紀龍;康明敏;周凌華;李錫娟;楊小杰;江滿萍 | 申請(專利權)人: | 湖州機床廠有限公司 |
| 主分類號: | G01C1/00 | 分類號: | G01C1/00;G01C9/00;G01B7/30 |
| 代理公司: | 杭州華鼎知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 項軍 |
| 地址: | 313000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 壓機滑塊 傾角 檢測 裝置 方法 | ||
1.壓機滑塊傾角檢測裝置,其特征在于,包括滑塊和傾角檢測裝置,所述傾角檢測裝置包括設置用于檢測所述滑塊傾角的傾角傳感器,所述傾角傳感器的測量方向與所述滑塊的X軸方向重合,所述傾角檢測裝置還包括與所述傾角傳感器電連接以獲取傾角信號的放大器模塊和與所述放大器模塊連接用于處理信號的MCU控制器模塊,所述MCU控制器模塊包括A/D轉(zhuǎn)換器、卡爾曼濾波算法模塊和串口輸出端。
2.根據(jù)權利要求1所述的壓機滑塊傾角檢測裝置,其特征在于,所述傾角檢測裝置還包括串口通訊模塊,所述串口通訊模塊與所述串口輸出端連接獲取和讀取傾角數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的壓機滑塊傾角檢測裝置,其特征在于,所述串口通訊模塊包括485模塊,所述485模塊包括SP3485芯片。
4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的壓機滑塊傾角檢測裝置,其特征在于,所述傾角傳感器包括傳感器芯片,所述傳感器芯片型號為SCA103T-D04。
5.根據(jù)權利要求1至3之一所述的壓機滑塊傾角檢測裝置,其特征在于,所述放大器模塊包括放大器芯片,所述放大器芯片型號為INA114。
6.根據(jù)權利要求1至3之一所述的壓機滑塊傾角檢測裝置,其特征在于,所述MCU控制器模塊型號為STM32F103C8T6。
7.壓機滑塊傾角檢測方法,其特征在于,包括上述權利要求1至6之一所述的壓機滑塊傾角檢測裝置,檢測方法包括以下步驟:
S10:傾角傳感器檢測滑塊的位置,當滑塊的角度發(fā)生變化時,產(chǎn)生傾角模擬量信號;
S20:放大器模塊將傾角模擬量信號作放大處理后傳送至MCU控制器模塊;S30:A/D轉(zhuǎn)換器將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號,卡爾曼濾波算法模塊將數(shù)字量信號進行濾波處理,并將處理后傾角值通過串口輸出端傳給外部設備。
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