[發明專利]一種車間內智能物料搬運裝備

在審

• 申請號: 202010951975.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112045712A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陳萬勇
• 申請（專利權）人: 廣州藍爵音響設備有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵弘專利代理事務所(普通合伙) 44492
• 代理人: 王雪镅

1.一種車間內智能物料搬運裝備，包括連接座，其特征在于：所述連接座的頂部中間處設置有液壓缸，所述液壓缸的輸出端設置推動板，所述推動板的頂部中間處安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出端設置有輸出軸，所述輸出軸的頂部設置有連接平臺，所述連接平臺的頂部四側處皆設置有側板，且側板的內側皆安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端連接有傳動組件，所述傳動組件的末端皆安裝有機械爪；

所述傳動組件包括安裝套、連接滑塊、第三伺服電機、安裝座、連接臂、滑動臂、擋板、電動伸縮桿、連接板，所述安裝套通過連接滑塊活動連接在側板的外側，所述安裝套的外側設置有安裝座，且安裝座的一側安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端通過轉軸連接所述連接臂，所述連接臂的外側設置有擋板，且連接臂通過擋板安裝有電動伸縮桿，所述連接臂的內部活動連接有滑動臂，所述滑動臂與電動伸縮桿末端之間設置有連接板，所述滑動臂與機械爪相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種車間內智能物料搬運裝備，其特征在于：所述安裝套的內壁設置有內齒圈，且第一伺服電機的輸出端延伸至安裝套并連接有與內齒圈相互配合的齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種車間內智能物料搬運裝備，其特征在于：所述側板靠近安裝套一側的兩端皆設置有與連接臂相互配合的限位開關。

4.根據權利要求1所述的一種車間內智能物料搬運裝備，其特征在于：所述推動板的頂部外側設置有與輸出軸相互配合的支撐架。

5.根據權利要求1所述的一種車間內智能物料搬運裝備，其特征在于：所述支撐架的頂部四角處皆設置有與連接平臺相互配合的支撐輪。

6.根據權利要求1所述的一種車間內智能物料搬運裝備，其特征在于：所述連接座的底部安裝有履帶機器人。

7.根據權利要求1所述的一種車間內智能物料搬運裝備，其特征在于：所述液壓缸、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、電動伸縮桿、機械爪皆與外界控制器電性連接。