[發明專利]一種水產箱籠化智能養殖機器人及其物聯網系統

有效

• 申請號: 202010951586.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112056253B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 白小云
• 申請（專利權）人: 蘇州市啟獻智能科技有限公司
• 主分類號: A01K61/60
• 分類號: A01K61/60;A01K61/80
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

本發明公開了一種水產箱籠化智能養殖機器人，包括浮動框架機構、升降網箱機構和餌料投放機構，升降網箱機構安裝在浮動框架機構的下端，餌料投放機構安裝在浮動框架機構的上端，第一步進電機帶動槳片轉動，進行驅動轉移，與傳統的養殖箱籠相比，本水產箱籠化智能養殖機器人能夠實現養殖位置的改變，可根據養殖水域的水環境，進行改變養殖區域，便于蝦蟹的生長。本發明還公開了一種水產箱籠化智能養殖機器人的物聯網系統，水環境傳感器通過物聯網與監測主機無線網絡連接，操作主機下達指令，并通過物聯網將指令傳輸給水產箱籠化智能養殖機器人，能夠對水環境進行監測，實現將浮動框架機構移動到適合養殖的水環境中，防止蝦蟹造成大面積死亡。

技術領域

本發明涉及水產養殖設備技術領域，具體為一種水產箱籠化智能養殖機器人及其物聯網系統。

背景技術

目前，在較大的魚塘或者自然水體中，往往放置很多箱籠來養殖蝦蟹，蝦蟹在箱籠中生存、進食、成長直至成熟；箱籠養殖具有一定的優點，例如蝦蟹不易出逃、不同物種之間的相互攻擊以及食物競爭得到緩解、易于執行投喂和捕撈作業等。

但是，箱籠養殖限制了蝦蟹的自然遷徙，一旦箱籠投放的局部水體的溫度、水質、食物密度等因素發生意料之外的、不利于蝦蟹生存的改變，則蝦蟹無法通過自主趨利避害，容易造成大面積的病害、死亡等事故，同時現有的箱籠養殖，不能夠實現自動的餌料投放，大面積水域養殖時，非常不便于進行投放餌料。

針對上述問題，本發明提供了一種水產箱籠化智能養殖機器人及其物聯網系統。

發明內容

本發明的目的在于提供基于一種水產箱籠化智能養殖機器人及其物聯網系統，包括浮動框架機構、升降網箱機構和餌料投放機構，升降網箱機構安裝在浮動框架機構的下端，餌料投放機構安裝在浮動框架機構的上端，同時，水環境傳感器通過物聯網與監測主機無線網絡連接，監測主機與操作主機網絡連接，監測主機對養殖水環境情況進行分析后，將數據傳輸給操作主機，操作主機下達指令，并通過物聯網將指令傳輸給水產箱籠化智能養殖機器人，方便進行投放餌料，且能夠對水環境進行監測，并能夠實現將浮動框架機構移動到適合養殖的水環境中，防止蝦蟹造成大面積死亡，從而解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水產箱籠化智能養殖機器人，包括浮動框架機構、升降網箱機構和餌料投放機構，升降網箱機構安裝在浮動框架機構的下端，餌料投放機構安裝在浮動框架機構的上端，浮動框架機構設置有固定框體、浮球和驅動組件，固定框體的四角處固定安裝浮球，驅動組件固定安裝在固定框體的一端，形成浮動框架機構整體；

升降網箱機構設置有導軌柱、網箱組件和水環境傳感器，導軌柱豎直安裝在固定框體的下端面，網箱組件活動安裝在導軌柱上，水環境傳感器固定安裝在網箱組件上；

餌料投放機構設置有電動餌料投放箱倉、導軌、移動底座組件和投料臂組件，電動餌料投放箱倉固定安裝在固定框體的上端面一端，導軌固定安裝在固定框體的上端面，移動底座組件活動安裝在導軌上，投料臂組件固定安裝在移動底座組件上。

進一步地，固定框體設置有格口、加長板、防護側板和浮球固定耳塊，格口設置在固定框體上，加長板固定設置在固定框體的一端，防護側板固定焊接在加長板上，浮球固定耳塊固定設置在固定框體的四角處。

進一步地，驅動組件包括第一步進電機、轉軸和槳片，第一步進電機高度安裝在加長板的下端面，轉軸的一端固定安裝在第一步進電機的輸出軸上，另一端固定安裝槳片。

進一步地，導軌柱設置有限位塊，限位塊固定焊接在導軌柱的下端。

進一步地，網箱組件包括定型框體、電動滑塊和網體，定型框體的四角固定安裝電動滑塊，電動滑塊安裝在導軌柱上，網體固定安裝在定型框體上。

進一步地，移動底座組件包括滑塊底座和滑輪驅動件，滑塊底座活動卡合安裝在導軌上，滑輪驅動件固定安裝在滑塊底座上；