[發明專利]一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制裝置及系統

有效

• 申請號: 202010951364.3
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112078658B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 阮浩;史澤斌;孫輝;龔順翔;王濤;張文斌;張昌青
• 申請（專利權）人: 南京世博電控技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B60K26/02;B60T7/06;B60T11/10;B60T11/28;B60W60/00
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 伍兵

1.一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制裝置，其特征在于，

包括轉向組件、動力組件和支架，所述支架包括支撐板、變形板和護板，所述支撐板和所述護板與所述變形板固定連接，并位于所述變形板的兩側，所述轉向組件包括轉向殼、轉向電機、轉向齒輪和連接頭，所述轉向殼具有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一凹槽的一側，所述轉向殼與所述支撐板固定連接，并位于所述支撐板的一側，所述轉向電機與所述轉向殼固定連接，并位于所述第一凹槽內，所述轉向齒輪與所述轉向電機的轉軸固定連接，并位于所述第一凹槽內，所述連接頭與所述轉向殼轉動連接，并位于所述第二凹槽內，與所述轉向齒輪嚙合，所述動力組件包括油控電機、螺桿、滑塊、滑套、油門殼、氣缸和氣泵，所述油門殼與所述護板固定連接，并位于所述護板的一側，所述滑套與所述油門殼滑動連接，并位于所述油門殼內，所述滑塊與所述滑套滑動連接，并位于所述滑套內，所述螺桿與所述滑塊螺紋連接，并穿過所述滑塊，所述油控電機的轉軸與所述螺桿固定連接，并位于所述油門殼內，所述滑套與油門接觸，所述氣缸與所述護板固定連接，并位于所述油門殼的一側，所述氣泵與所述氣缸連通，并位于所述護板內，所述變形板用于彎折與車型配合。

2.如權利要求1所述的一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制裝置，其特征在于，

所述連接頭包括固定頭、活動頭、嚙合齒和鎖桿，所述固定頭與所述轉向殼固定連接，并位于所述第二凹槽內，所述活動頭與所述固定頭轉動連接，并位于所述固定頭的一側，所述鎖桿與所述活動頭轉動連接，并與所述固定頭螺紋連接，所述嚙合齒的數量有兩個，兩個所述嚙合齒分別與所述固定頭和所述活動頭轉動連接，并位于所述固定頭和所述活動頭的一側。

3.如權利要求1所述的一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制裝置，其特征在于，

所述動力組件還包括彈簧，所述彈簧與所述氣缸固定連接，并位于靠近所述氣缸的滑桿的一側。

4.如權利要求1所述的一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制裝置，其特征在于，

所述支撐板具有第三凹槽，所述第三凹槽位于所述支撐板的一側。

5.如權利要求4所述的一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制裝置，其特征在于，

所述支撐板具有多個定位孔，多個所述定位孔分布于所述支撐板上。

6.一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制系統，包括如權利要求4-5任意一項所述的自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制裝置，其特征在于，

還包括控制器、視覺模塊和測距模塊，所述控制器與所述支撐板固定連接，并位于所述第三凹槽內，所述視覺模塊和所述測距模塊與所述控制器電連接，并位于所述控制器的一側，所述轉向電機、所述氣泵、所述油控電機與所述控制器電連接。

7.如權利要求6所述的一種自帶轉向控制功能的無人駕駛域控制系統，其特征在于，

所述控制器包括電機驅動單元、氣泵驅動單元、圖像處理單元和距離處理單元，所述電機驅動單元、所述氣泵驅動單元、所述圖像處理單元和所述距離處理單元依次電連接；

所述電機驅動單元，用于驅動所述轉向電機和所述油控電機轉動；

所述氣泵驅動單元，用于驅動所述氣泵啟動控制剎車；

所述圖像處理單元，用于接收所述視覺模塊傳回的圖像信號并進行處理；

所述距離處理單元，用于接收所述測距模塊返回的距離信號并進行處理。